题目基于实时平衡反演控制的实验提案—HT-7实验提案.ppt

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1、题目：基于实时平衡反演控制的实验提案—HT-7实验提案负责人：刘有高、王华忠一实验目的1．验证基于实时平衡反演算法的HT-7极向场控制方法的正确可靠性；2．证实基于平衡反演和实时控制线程并行计算程序的实时性；3.测试基于实时Linux系统的极向场控制系统多核下位机性能。2021/7/312二实验背景原有的极向场控制系统，采用鞍形线圈测量获得等离子体位置反馈信号；新的控制系统下位机，采用实时平衡反演算法计算等离子体位移。为了完成同步高精度数据采集和多任务实时计算任务，对系统软硬件主要做出了如下的改进：2021/7/3132021/7/314系统硬件结构与原有控制系统不同（1）采集卡：

2、基于CPCI总线的ACQ196采集卡；（2）下位机：多核IBM服务器采用实时Linux系统。新的极向场控制系统结构框图2021/7/315系统软件结构实现极向场控制程序中平衡反演线程和实时控制线程的并行计算，右图为极向场并行计算程序整体流程图：三实验内容1.测试平衡反演算法结果完成网络通讯、硬件触发、信号连接的测试，在计算得到RS、ZS信号后，与等离子体预设位置以及PLHB、PLVB信号进行比较；2.测试基于平衡反演的实时控制效果由新的下位机完成等离子体位置计算和实时控制输出，取代原有的控制下位机。2021/7/316四实验计划平衡反演算法测试：单独运行2~3天；控制输出比较：在原

3、有下位机控制稳定的基础上，采用反演计算等离子体位置进行控制，比较两者之间控制输出的结果10~20炮；采用新的下位机控制：比较两种控制制模式的控制效果，分别20炮。2021/7/3172021/7/318谢谢