任务一发那科数控车床电气线路装调.ppt

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1、温州职业技术学院机械工程系数控机床装调及维修王锋项目一数控车床安装调试及故障排除任务一发那科数控车床电气线路装调一、任务分析数控车床电气系统包括:数控系统、驱动、电机、机械本体,框图如下。掌握数控车床电气图分析及工作原理；掌握电气测试测试等。数控系统驱动电机机械本体二、相关知识1．辅助元件（1）分线板（2）开关电源（3）交流接触器与继电器（4）光电编码器（5）继电器输出板2.伺服(1)伺服驱动器口线说明：控制信号COP10A和COP10B、JF1等其他:220V电源、24V电源、UVW电机进线。1

2、）光缆连接（FSSB总线）遵循从A到B得规律，需要注意的是光缆在任何情况下不能硬折，以免损坏2)控制电源连接在上电顺序中，推荐优先给伺服放大器供电。3)主电源连接主电源是用于伺服电机动力电源的变换。4)急停与MCC连接对伺服主电源的控制与伺服放大器的保护，如发生报警、急停等情况下能够切断伺服放大器主电源。5)伺服电机反馈的连接主要包含伺服进给电机的反馈连接，伺服进给电机的反馈接口接JF1等接口(2)变频器变频器外形图及电机接线图异步电动机的转速公式n＝60f/p(1-s)变频器端子功能说明3.伺服

3、电机4.发那科系统（1）CNC控制器（2）主轴指令信号连接发那科的主轴控制采用两种类型，分别是模拟主轴与串行主轴。（3）主轴指令信号连接发那科的主轴控制采用两种类型，分别是模拟主轴与串行主轴。额定模拟输出如下：输出电压为（0～±10V）输出电流为2mA（最大）输出阻抗为100Ω。（4）位置编码器插座（JA7A）（4）I/OLINK插座JD1AI/OLINK插座JD1AI/OLINK插座JD1A4.刀架系统三、任务实施1.系统框图分析3．电气线路测试4.通电调试电源电压准备，闭合断路器QF1～QF6

4、，进线电源电压检测，进线电源电压是否为AC380V（L1～L2～L3、U41～V41～W41），松开急停按钮ESP，按下启动按钮SB2系统上电，对主轴进行调试，进入手动模式，按下对应的按键输入指令，进行主轴任意正转、停止和反转，测试是否控制准确无误。THANKS谢谢