数控机床电气线路装调项目四ppt课件.ppt

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1、任务一FANUCI/O单元组成及软件使用项目四PMC的硬件连接与地址设定任务二FANUCPMC画面的操作数控机床电气线路装调（第2版）任务一FANUCI/O单元组成及软件使用项目四PMC的硬件连接与地址设定任务要求：1、巩固FANUCI/OLINK的硬件连接2、掌握I/O模块的地址分配3、FANUCLADDERIII软件的地址设定任务一伺服参数的设定与调整相关知识一、PMC的介绍所谓PMC（ProgrammableMachineController），就是利用内置在CNC的PC（ProgrammableController）执行

2、机床的顺序控制（主轴旋转、换刀、机床操作面板的控制等）的可编程机床控制器。相关知识PMC的接口关系图相关知识PMC的信号种类相关知识二、PMC的地址分配1、FANUCI/O单元的连接FANUCI/OLink是一个串行接口，将CNC、单元控制器、分布式I/O、机床操作面板或PowerMate连接起来，并在各设备间高速传送I/O信号（位数据）。当连接多个设备时，FANUCI/OLink将一个设备认作主单元，其它设备作为子单元。子单元的输入信号每隔一定周期送到主单元，主单元的输出信号也每隔一定周期送至子单元。相关知识0i-D系列和0i

3、Mate-D系列中，JD51A插座位于主板上。I/OLink分为主单元和子单元。作为主单元的0i/0iMate系列控制单元与作为子单元的分布式I/O相连接。子单元分为若干个组，一个I/OLink最多可连接16组子单元。(0iMate系统中I/O的点数有所限制)根据单元的类型以及I/O点数的不同，I/OLink有多种连接方式。PMC程序可以对I/O信号的分配和地址进行设定，用来连接I/OLink。I/O点数最多可达1024/1024点。相关知识I/OLink的两个插座分别叫做JD1A和JD1B。对所有单元（具有I/OLink功能）

4、来说是通用的。电缆总是从一个单元的JD1A连接到下一单元的JD1B。相关知识2、PMC地址的分配FANUC0i-D/0iMate-D系统，由于I/O点、手轮脉冲信号都连在I/OLINK上，在PMC梯形图编辑之前都要进行I/O模块的设置（地址分配），同时也要考虑到手轮的连接位置。当使用0I用I/O模块且不连接其他模块时，可以设置如下：X从X0开始设置为0.0.1.OC02I；Y从Y0开始为0.0.1/8，如下图，具体设置说明如下相关知识相关知识（1）0ID系统的I/O模块的分配很自由，但有一个规则，即：连接手轮的手轮模块必须为16

5、字节，且手轮连在离系统最近的一个16字节大小的模块的JA3接口上。。对于此16字节模块，Xm+0--Xm+11用于输入点，即使实际上没有那么多点，但为了连接手轮也需要如此分配。Xm+12---Xm+14用于三个手轮的输入信号。只连接一个手轮时，旋转手轮可以看到Xm+12中的信号在变化。Xm+15用于输入信号的报警。相关知识（2）各I/OLINK模块都有一个独立的名字，在进行地址设定时，不仅需要指定地址，还需要指定硬件模块的名字，OC02I为模块的名字，它表示该模块的大小为16字节，OC01I表示该模块的大小为12字节，/8表示该

6、模块有8各字节，在模块名称前的“0.0.1”表示硬件连接的组、基板、槽的位置。从一个JD1A引出来的模块算是一组，在连接的过程中，要改变的仅仅是组号，数字从靠近系统的模块从0开始逐渐递增。相关知识（3）原则上I/O模块的地址可以在规定范围内任意处定义，但是为了机床的梯形图统一管理，最好按照以上推荐的标准定义，注意，一旦定义了起始地址（m）该模块的内部地址就分配完毕了。（4）在模块分配完毕后，要注意保存，然后机床断电在上电，分配的地址才能生效。同时注意模块要优先于系统上电，否则系统上电时无法检测到该模块。相关知识（5）地址设定的操

7、作可以在系统画面上完成，也可以在FANUCLADDERIII软件中完成，0iD的梯形图编辑必须在FANUCLADDERIII5.7版本或以上版本上才可以编辑。相关知识三、梯形图概要在PMC程序中，使用的编程语言是梯形图（LADDER）。对于PMC程序的执行，可以简要地总结为，从梯形图的开头由上到下，然后由左到右，到达梯形法结尾后再回到梯形图的开头、循环往复，顺序执行，从梯形图的开头直到结束所需要的执行时间叫做循环处理时间。它取决于控制规模的大小。梯形图语句越少，处理周期时间越短，信号响应速度就越快。发那科的梯形图使用的是FANU

8、CLADDERIII软件进行编辑。相关知识梯形图编辑界面任务实施根据上面讲的知识，分别通过NC与FANUCLADDERⅢ软件，为数控实验台的PMC练习板进行PMC模块地址的设定。任务实施1、查阅资料了解现有I/Olink模块的类型与输入输出容量。I/Olink模