六杆Ⅲ级机构的动态仿真摘要目录.doc

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1、中文摘要:运动学仿真及7R六杆m机制的自由程度与Matlab动态仿真学生姓名：施小康班级：0781051指导老帅：朱保利摘要：用复数推导了曲柄、6RIII级杆组的运动学和动力学数学模型，并将其转化为适用于MATLAB仿真的矩阵数学模型，以该矩阵数学模型编制了相应的M函数仿真模块，对给定的7R六杆III级机构为例说明如何使用这二个仿真模块建立MA11AB仿真模型，并对其仿真结果的正确性加以分析.其主要目的是以组成机构的杆组为仿真模块，搭建各种平面连杆机构MATLAB仿真模型，可以对各种低副机构进行动力学仿真和分析.

2、关键词：运动学动力学机构仿真杆组指导老师签名:英文摘要:Kinematicsimulation&dynamicsimulationof7RsixbarIIIdegreeoffreedommechanismwithMATLABStudentname:ShiXiaokangClass:0781051Supervisor:ZhuBaoliAbstTact:Thecomplexformulaofdisplacement,velocityandaccelerationofcrankand6RIIIdegreebasicba

3、rgn)upisderivedbycomplex.Andsoitisthedynamiccomplexformulaofthesamemechanism.ThecomplexformulaischangedtomatrixfomlulaforMATIABsimulation.Accordingtothematrixformula,M—functionofcrankand6K1degreebasicbargroupismadeupforsimillationmodelblock.MATLABsimulationmo

4、delof7RsixIHifegruemechanismisgiven.MainideaofthepaperistobuildMATLABsimulationmodelofaUkindslowerpairmechanismbycellofbasicbargroups.Keywords:kinematics；mechanism；simulation；bargroupSignatureofSupervisor:1绪论1.1引言(2)1.2平而连杆机构及杆组概述(2)1.3进行杆组系统仿真的意义1.4仿真软件的发展状况

5、与应用(错误！未定义书签。)5MATLAB概述(错误！未定义书签。)27R六杆III级机构运动学仿真⑸2」曲柄原动件运动学分析(5)2.26RIII级杆组运动学分析(6)2.27R六杆111级机构MATLAB仿真积分模块初值的确定（错误！未定义书签。）2.47R六杆111级机构运动学仿真模型及结果（错误!未定义书签。）37R六杆III级机构动力学仿真（错误！未定义书签。）3」曲柄原动件动力学数学模型的建立（错误！未定义书签。）2.26RIII级杆组动力学数学模型的建立（错误！未定义书签。）2.3需要引用的函数（错

6、误！未定义书签。）2.47R六杆III级机构运动学仿真模型及结果（错误！未定义书签。）4结论（39）参考文献（错误！未定义书签。）致谢（错误！未定义书签。）