盾构机刀盘扭矩及盾体推力计算方法研究

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1、盾构机刀盘扭矩及盾体推力计算方法研究*邓立营**刘春光党军锋北方重工沈阳重型机械集团设计研究院辽宁沈阳110025摘要:盾构机刀盘驱动扭矩及盾体推力,是盾构机设计的2个最重要的基本参数。在分析了土压平衡盾构机刀盘扭矩及盾体推力组成部分的基础上,结合相关土体力学的基础知识,对其各组成部分进行了建模和求解,从而建立了盾构机刀盘驱动扭矩及盾体推力的计算公式,并通过实例进行了计算验证和分析。关键词:盾构机;刀盘扭矩;盾体推力;土压平衡;土体侧压力系数;土体重力密度中图分类号:U455.43文献标识码:A论文编号:1001-3954(2010)17-0013-04Researchonm

2、ethodofcalculatingtorqueofcutterheadofshieldmachineandthrustofshieldDENGLiyingLIUChunguangDANGJunfengDesignInstitute,NorthernHeavyShenyangHeavyMachineryGroupCo.,Ltd.,Shenyang110025,Liaoning,ChinaAbstract:Thedrivingtorqueofcutterheadofshieldmachineandthethrustofshieldaretwoimportantparameter

3、sduringthedesignofshieldmachine.Basedontheanalysisofthecompositionofcutterheadtorqueandthethrustofshield,themodelingandsolvingofeachcomponentwereconductedincombinationwithbasicknowledgeofsoilmechanics.Thentheformulaforcalculatingthedrivingtorqueofcutterheadofshieldmachineandthethrustofshiel

4、dwereestablished,andtheactualcalculationandanalysiswiththeseformulaswerecarriedoutalso.Keywords:shieldmachine;torqueofcutterheader;pressurecoefficientofearth;gravitydensityofearththrustofshield;earthpressurebalance(EPB);lateral年来,随着城市地铁建设规模的不断扩大,土1刀盘结构及扭矩的构成土压平衡盾构机刀盘结构及安装如图1所示。近压平衡盾构机得到了越来越

5、广泛的应用,其关键技术也引起了我国政府相关部门、高校、科研院所以及生产制造单位的重视。盾构机设计一般遵循“量体裁衣”原则,即:首先要根据盾构施工的具体地质特点,确定其刀盘的驱动扭矩及盾体(刀盘)总推力,以便确定刀盘主驱动及盾体推进系统的装机功率。笔者在分析盾构机刀盘驱动扭矩及盾体推力构成的基础上,通过相关数学建模及求解,给出了土压平衡盾构机刀盘驱动扭矩及盾体总推力的计算方法。盾构机在地下掘进过程中,刀盘的正面、侧面均受到土体压力,从而对作业中的刀盘产生摩擦阻力;土压仓内充满了刀盘开挖下来的碴土,在压力的作用下会对刀盘的背面产生摩擦阻力;刀盘上的刀具在切削土体时受到地层抗力,从

6、而对刀盘产生摩擦阻力扭矩;刀盘搅拌棒及支撑梁也会受到土压仓内土体的摩擦阻力;密封及主轴承在刀盘旋转过程中也会产生摩擦阻力扭矩。因此,土压平衡盾构机刀盘扭矩的构成是[1-2]:①刀盘正面与土体之间的摩擦阻力扭矩T;②1刀盘背面与压力舱内的土体摩擦阻力扭矩T2;③刀盘侧面与土体之间的摩擦阻力扭矩T3;④刀具切削土体时的地层抗力产生的扭矩T4;⑤刀盘搅拌阻力*国家863高新技术研究发展计划(2007AA041806);国家科技支撑计划(2007BAF09B01)**作者简介:邓立营,男,1974年生,硕士,2006年毕业于东北大学机械设计及理论专业,主要从事盾构机设计及研发工作。1

7、3采掘本栏目编辑杨健翟小华2π─D2T=Kfγ(H-rsinθ)r2drdθ=100πD3──KfγH(kN·m),(1)12──K1KfγH(1-η)(kN·m),(3)212摩擦阻力扭矩T7。1其所处位置的覆土深度有关,受力模型如图3所示。随着角度α的变化,刀盘顶部受力不断变化,刀盘侧面的垂直土压力如图3(b)所示。在刀盘上B点的覆土厚度与A点的相同,如果忽略刀盘的自重(刀盘的重力通过主轴承由盾体来支撑),则刀盘底部的竖向土压力应该与顶部的垂直土压力对称。根据土力学理论,土体中某点的侧向土压力应等于

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