上海大学机电工程及自动化学院 导师介绍

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1、方明伦（男），上海大学终身教授。专业：机械制造及其自动化。主要研究领域：计算机集成制造系统、制造系统自动化和机器人研究及应用开发。现任上海市机械自动化及机器人重点实验室主任、上海机器人研究所所长、上海大学CIMS中心主任、上海大学学术委员会主任、上海大学学位委员会副主任、上海市机器人学会会长、上海市机械工程学会副会长、全国高校机械制造及自动化学会副会长、国务院学位委员会机械学科评议组成员。曾任教育部第一、二、三届科技委委员，国家“863”计划第一、二、三届CIMS主题中的“质量控制”专题和“先进制造及自动化”专题专家组

2、成员。主持研制“上海二号工业机器人”并获上海市科技进步一等奖；主持研制“上海五号工业机器人”并获上海市科技振兴一等奖；“桑塔纳汽车汽缸盖浇注模”获上海市科技进步三等奖。“以机电一体化高新技术改造传统的机械专业”获上海市优秀教学成果二等奖。曾获“国家有突出贡献的中青年专家”的荣誉称号，上海市劳动模范、上海市高校优秀导师。至目前已培养20余名博士生获得工学博士学位，五十余名硕士生获得工学硕士学位。目前承担和参与的项目：国家自然科学基金项目：“一种新的制造过程多目标化理论与方法的研究”；上海市重点基础攻关项目“基于快速成型技

3、术的仿生组织制造方法研究”；国家“863”计划和上海市科委的“服务机器人”和“机器人关键部件”项目；企事业委托项目多项。联系方式：021‐56333060；021‐56331235通信地址：上海市延长路149号上海大学校办（200072）龚振邦（男），教授。专业：机械电子工程、精密机械。主要研究领域：先进机器人技术与精密工程。现任上海大学精密机械研究所所长、微机械技术研究中心主任。他曾是“国际先进机器人计划”（IAPP,InternationalAdvancedRoboticsProgram）合作协调委员会委员，国家教

4、育部第四届科技委员会工程技术学部一部委员，国家自然科学基金委工程和材料学部机械学科第八届评审专家组组长，国家863计划智能机器人主题第二、三、四届专家组专家，国家863计划微机电系统发展战略研究专家组副组长。现是IEEE工业电子系统分会传感器和执行器专委会核心委员，机器人国家重点实验室学术委员会委员、中国微纳技术学会常务理事、中国仪器仪表学会理事、精密机械工程分会常务副理事长、中国宇航学会机器人专委会委员、中国机械工程学会微纳技术分会理事等。项目获奖有：“高精度大口径卫星地面站天线系统”获国家科技进步一等奖，“频率控制

5、高精度微细加工技术”获浙江省科技进步一等奖,“精密伺服传动精度概率统计计算方法”获电子部科技进步二等奖，“上海IV号机器人”获上海市科技进步二等奖，“钣材零件柔性制造系统”获上海市科技进步二等奖等。荣誉称号有：国家有突出贡献中青年专家、全国有突出贡献留学归国人员、上海市劳动模范、全国优秀教师、上海市高校优秀导师等。近期负责的研究课题主要有：超小型飞行器系统（上海市科技攻关重大专项、国家863计划、国防预研基金资助课题）、反恐防暴立体监测监控系统（上海市科技攻关重大专项、国家863计划资助重点课题）、废墟缝隙搜救机器人系

6、统（国家863计划资助重点课题）、水域水下目标探测多功能扫测监控系统（上海市科技发展基金重点课题、上海市反恐办、世博局委托课题）、地面移动目标低空动态跟踪（上海市国际合作课题）等。联系方式：021‐56331615（O）；E‐mall：zhbgong＠shu.edu.cn钱晋武（男），教授，博士。专业：机械电子工程、机器人技术。主要研究领域：先进机器人技术、智能机械与系统。1987年“仿生载重步行机器人”获中科院科技进步二等奖。1999年入选国家人事部百千万工程，1999～2000在美国卡内基‐梅隆大学进行访问研究。目

7、前负责的课题主要有：“步行训练机器人关键技术”（国家863计划课题）、下肢神经康复机器人的人‐机耦合建模和患者主动控制技术(国家自然科学基金课题)等。学术兼职：国际机器理论与机构学会（IFToMM）微机械分会委员、上海市机器人学会理事长、中国自动化学会机器人专业委员会理事、中国宇航学会机器人分会理事、中国仪器仪表学会精密机械分会理事等。联系方式：021‐66136116（O）；56331783（L）；Email：jwqianc@online.sh.cn俞涛（男），博士，研究员。专业：机械制造及其自动化。主要研究领域：机

8、电一体化集成技术和现代集成制造系统(CIMS)平台技术。获奖：SBW‐CE项目组2001年获得国家863计划CIMS主题“先进集体”称号，SDAAC—CIMS项目获2001年上海市科技进步三等奖，2001年获国家863计划CIMS主题“先进工作者”称号，2004年“基于PC平台的AR系统的关键技术研究及应用”获上海市科技进步二等奖