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时间:2020-04-10
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1、设计技术主讲:王龙黑龙江科技大学03机械设计学院机械设计直梁的弯曲技术§4-1平面弯曲概念梁的类型1、梁弯曲分析设计常见弯曲变化变形构件,如房屋支承梁,工厂中起重机横梁及化工中的卧式容器等等。结构简图如右侧图:卧式化工容器:弯曲梁受力特点——在通过梁某一纵向平面内,受到垂直于轴线的外力或力偶作用。受力如图示意:变形特点——任两个截面绕垂直于梁轴线轴相对转动,梁轴线由直线变曲线。平面弯曲——所有外力或力偶作用在纵向对称面内,梁轴线在对称面内弯曲成平面曲线。纵向对称面——在纵向可将梁分成对称两半。2、梁简化对实际梁受力分析和强度计算,对梁进行简化,以轴线表示梁。梁简化成三种力学
2、模型:(1)简支梁如图:一端固定简支,另一端可动铰支。(2)外伸梁如图:梁一端或两端伸出支座外。(3)悬臂梁如图:梁一端固定约束,另一端自由。各支座处力与位移边界条件:①固定铰支支座处梁左、右,上、下均不可移动,但可绕约束点转动。解除约束受力图力的边界条件位移边界条件m=0Rx≠0Ry≠0x=0y=0②可动铰支支座点左、右可移动,上、下不可动。解除约束受力图力的边界条件位移边界条件Ry≠0Rx=0m=0x≠0y=0③固定端约束限制固定端既不能转动,也不可移动。解除约束受力图力的边界条件位移边界条件Rx≠0Ry≠0m≠0x=0y=0各支座反力可根据平衡条件求出。如果未知力数与
3、所列出的独立方程数相同,则可求出未知力——称为静定问题,属于静定梁;反之为静不定,称为不静定梁或超静定问题。①集中力:作用力作用在很小面积上,可近似一点。如图:②集中力偶:力偶两力分布在很短一段梁上,可简化为作用在梁的某一截面上。如图:③分布载荷:载荷分布在较长范围内,以单位长度受力q表示。q单位N/m如图:作用于梁上载荷有三种形式:§4-2梁弯曲时的内力一、内力计算内力计算方法如下:第一步——解除支座约束,计算约束反力。第二步——用截面法将梁分成两部分。第三步——由平衡条件计算截面处内力。如图:简支梁,试计算m—n截面内力。解:(1)解除约束,求约束反力列平衡方程RxA=
4、0RyA+RyB=PRyB·(a+b)–Pa=0(2)用截面法求内力截面处存在的内力:①阻止RyA作用下绕O转动,截面必存在附加内力矩M,阻止转动。②平衡RyA力,截面上必有向下力Q附加内力矩M——称为截面弯矩。截面内力Q——称为剪力,与外力平行,有使梁沿m—n截面剪断趋势。分离体处于平衡,由平衡条件得:∑y=0RAy–Q=0∑M=0M–RAy·x=0结论:①受弯曲梁任一截面内力有弯矩与剪力。②剪力等于截面之左(或右)所有外力代数和。③弯矩等于截面之左(或右)所有外力(力偶)对截面形心之矩代数和。剪力与弯矩对梁强度影响:由经典力学分析弯矩对梁强度影响远大于剪力对梁强度。工程
5、计算一般只考虑弯矩,忽略剪力。二、弯矩符号规定规定如下:所求弯矩的截面附近能形成上凹下凸的弯曲变形,该截面弯矩为正;反之为负。m—n截面附近弯曲形状,如图,弯矩M为正。反之发生如下图弯曲形状,弯矩为负。由此得“左顺右逆”弯矩为正规定:截面左侧——所有对截面形心之矩为顺时针的外力及顺时针的力偶,它们在截面处产生弯矩为正,反之为负。截面右侧——所有对截面形心之矩为逆时针的外力及逆时针的力偶,它们在截面处产生弯矩为正,反之为负。§4-3弯矩图由截面法计算出横截面弯矩随轴线x变化规律M=M(x)→称为梁弯矩方程将弯矩大小与正负表示在图上——弯矩图画弯矩图的基本方法:(1)对双支点梁
6、解除约束,求支座反力,悬臂梁不必求支座反力,从悬臂端开始计算。(2)在有集中力或集中力偶处分段,求出每一段弯矩方程。(3)选适当比例,以横截面位置x为横坐标,弯矩M为纵坐标作弯矩图。例一,如图:受集中载荷简支梁。试画出弯矩图。解:①解除约束,求约束反力RAy·3a–P·2a+m=0RAy+RBy–P=0②分段求各段弯矩AC段,在AC段任取一截面0≤x≤aDC段,在DC段任取一截面a≤x<2aBD段,在BD段任取一截面0≤x<a③画弯矩图例二、有一悬臂梁长l,其上分布载荷q和集中力偶矩m.试画出弯矩图。解:悬臂梁可不必求约束反力分析直接分段AB与BC段①AB段在AB之间任取一
7、截面弯矩B截面右侧MB右=0≤x≤②BC段在BC之间任取一截面B截面左侧,MB左C点x=l,MC=0例三、有一梁受力如图,试画出弯矩图。解:(1)解除约束,求约束反力RBx=0RBy+RAy–qa–qa=0RAy=1.75qaRBy=0.25qa(2)分段求各段弯矩,分DA,AC,CB三段。0≤x≤aDA段,在之间任取一截面AC段,在之间任取一截面a≤x≤2aBC段,在之间任取一截面(3)画弯矩图0≤x≤a§4-4纯弯曲时梁横截面上的正应力纯弯曲——忽略掉剪应力,梁变为只有弯矩而无剪力梁,此时弯曲为纯弯曲。纯弯曲梁
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