DSP在线升级程序步骤.docx

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1、目标板：C2000的28335/28069一、主要思路：1、准备升级程序（相当于一个bootloader），作为上电首先运行的程序。进入升级程序，首先判断需不需要升级，需要升级，进入升级状态，通信完成新的主程序的接收，存入，升级成功后，进入主程序运行。2、在主程序运行时，收到升级指令，标记升级标志，重启进入升级程序进去升级。3、板子上电后，会调到flash启动的起始地址0x33FFF6（DSP28335），这个地址存放着程序的codestart的其实地址。所以，修改了0x33FFF6的存放的值，那么就能决定执行

2、那一段程序。还可以通过汇编跳转指令直接跳转到程序codestart执行。二、升级程序1、具备能力：具备通信能力和Flash读写能力2、准备：FlashAPI移植、上位机的升级配套程序；存储升级标志位的空间(外部EEPROM，不会随便擦除的内部Flash)3、流程：接收->校验->烧写->跳转三、升级步骤1、数据接收：通过CAN/串口等方式接收数据。由于28335内存较小，不适合缓存大量的数据，这里是接收一部分数据，校验完成后烧写进Flash，再去接收一部分数据2、数据解析：接收到的数据是hex格式的数据，所以需

3、要解析才能放入对应的flash地址。但由于28335能力限制，这里采用先在上位机解析完成，采用先告知地址，然后发送数据的方式完成数据通信和传输。3、校验：这里采用crc校验。/*******************************************************Name    :  crc16*Function:  crc校验16位*Params  :  data（UInt8 *）：待操作的数组   len:数据长度*Return  :  UInt16：返回CRC值 CRC校验码为2个字

4、节高位在前*******************************************************/UInt16 crc16(Uint8 *data, UInt16 len){    UInt16 CRC = 0xFFFF;    UInt8 j, TMP = 0;    UInt8 i;    for (i = 0; i < len; i++)    {        CRC ^= data[i];        for (j = 0; j < 8; j++)        {     

5、       TMP = CRC & 0x0001;            CRC = CRC >> 1;            if(TMP)                CRC = CRC ^ 0xA001;        }    }    return CRC;}4、数据烧写flash：运用flashAPI提供的接收完成数据的烧写。这里要注意flashAPI必须运行在RAM中。5、完成数据烧写后，需要跳转到主程序。一般采用汇编指令。汇编指令asm("LB0xXXXXXX")或者汇编函数。这里采用asm

6、的方式，跳转地址为新应用程序的起始地址，这里必须规定每次跟新的新应用程序的起始地址必须固定。  asm("LB0x3xxxxx");如果是使用变动的起始地址，则必须采用汇编函数，把地址作为参数传进函数。四、主程序1、接收升级指令后，能够标志升级状态。重启进入升级程序，进行判断，进而升级程序。2、主程序运行后，升级状态标记为不用升级状态。五、注意点1、升级程序与主程序要严格分开，合理分配flash空间,附升级程序和主程序cmd大致分配空间。主程序cmd文件/****************************

7、******************************************* File: f28335_nonBIOS_flash.cmd -- Linker command file for non-DSP/BIOS* code with DSP in Boot to Flash boot mode.** History: 09/18/07 - original (D. Alter)***********************************************************

8、***********/MEMORY{PAGE 0:    /* Program Memory */    BEGIN_M0        : origin = 0x000000, length = 0x000002     /* Part of M0SARAM.  Used for "Boot to M0" bootloader mode. */    FLASH_PROGRAMS