一种基于RS422的DSP应用程序的在线升级方法

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1、制造技术研究航天制造技术一种基于RS422的DSP应用程序的在线升级方法朱艳芳李艳娟杨茜付士（湖北三江航天集团红峰控制有限公司，孝感432000）摘要：介绍了DSP（以TMS320F2812为例）Flash程序在线升级方法的总体设计思路，以及上位机、下位机两部分的设计。本方法选择基于RS422通信接口实现，方便快捷且安全可靠，可提高DSPFlash程序在线升级的易用性和可操作性，已经过实践检验。关键词：DSP；Flash程序；在线升级；RS422通信接口MethodofDSPApplicationUpgradingOnlineBasedonRS422ZhuYa

2、nfangLiYanjuanYangXiFuShi(HubeiSanjiangSpaceHongfengControlCo,Ltd.,Xiaogan432000)Abstract：ThispaperintroducestheoveralldesignideasofthemethodofDSP(takeingTMS320F2812asanexample)FlashprogramupgradingonlineandthedesignsofthePCandthePLC.TheupgradingonlinemethodisbasedonRS422communicati

3、oninterface,whichisconvenientandsafe.ItcanimprovetheusabilityandoperabilityofDSPFlashapplicationupgrading,whichhasbeentestedinpractice.Keywords：DSP；Flashprogram；upgradingonline；RS422communicationinterface1引言a.目标文件必须为二进制.BIN文件，也即是DSPFlash扇区的镜像文件，CCS环境编译生成的.OUT目TMS320F2812芯片拥有高达128KB×

4、16位的标文件不能直接用于上传升级，需转换；F1ash程序存储器，可以满足大多数程序存储需要，b.DSP中可用于在线升级的RAM资源有限，其因此它在逆变器控制、电机控制等领域应用广泛。在容量远远小于.BIN文件的大小，故需将要升级的.BIN产品组装完成之后，DSPFlash程序若需要更新升级，文件分割成块，按块完成升级；往往需要将带有数字芯片的部件拆下开盖，再用c.Flash281x_API库文件用于完成Flash扇区的擦JTAG口连接仿真器，打开CCS编程环境，用On-Chip除、编程和校验等操作，需从Flash中复制至RAM里FlashProgrammer

5、插件重新加载.OUT文件。这种升级运行。方法不但繁琐，且还存在安全可靠方面的隐患。而通以上三条分别由上位机与下位机实现。系统架构过RS422串口实现DSP程序在线升级是一种较为理示意图如图1所示。想的方案，利用F2812芯片的SCI模块或外扩的上位机下位机连接电缆RS422通讯控制器芯片，便可实现与下位机的通讯交TMS320F28RS422通讯RS422通讯板12控制器芯片卡互。图1系统架构示意图2总体思路3上位机软件设计完成DSP程序在线升级需满足以下条件：作者简介：朱艳芳（1982-），工程师，信息与计算科学专业；研究方向：伺服机构软件设计。收稿日期：20

6、15-07-0865制造技术研究2015年10月第5期3.1设计流程将Flash281x_API库文件从Flash中复制至RAM里运上位机软件流程图如图2所示。行也是关键点之一。本设计将.cinit、.const、.econst、.text等段由Flash复制至RAM中。开始部分代码如下：接收、解析指令.econst:LOAD=FLASH_AB,PAGE=0RUN=RAMM0,PAGE=1发送指令校验信息RUN_START(_econst_runstart),升级指令校验正NSIZE(_econst_size)确？.text:LOAD=FLASH_CD,PAG

7、E=0YRUN=RAM_H0,PAGE=0擦除FLASH待编程扇区LOAD_START(_text_loadstart),接收新程序数据块并校验RUN_START(_text_runstart),SIZE(_text_size)数据块校验正N3.4目标文件转换确？Y源程序在CCS环境中编译、链接生成.OUT文件编程、校验程序数据后，可利用CCS自带的hex2000转换工具将.OUT文件转换为十六进制.HEX文件，再转换为二进制.BIN发送状态信息文件。步骤如下所示：a.建立一个CMD文件，其内容如下所示：结束XXX.out/*待转换文件*/图2上位机软件流程图

8、-mapXXX_hex.map/*生成