华中8型系统PLC梯型图 武汉华中数控股份有限公司.ppt

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1、武汉华中数控股份有限公司华中数控8型系统PLC梯形图梯形图为二次世界大战期间所发展出来的自动控制图形语言，是历史最久、使用最广的自动控制语言，最初只有A（常开）接点、B（常闭）接点、输出线圈、定时器、计数器等基本机构装置，直到可程控器PLC出现后，梯形图中可表示的装置，除上述外，另增加了诸如微分接点、保持线圈等以及原来无法使用的应用指令，如加、减、乘及除等数值运算功能。梯形图是沿用电气控制电路的符号所组合而成的一种图形，透过梯形图编辑器画好梯形图形后，PLC的程序设计也就完成，以图形表示控制的流程较为直观，易为熟悉电气控制电

2、路的技术人员所接受。梯形图很多基本符号及动作都是根据传统自动控制电路中常见的机电装置如按钮、开关、继电器Relay）、定时器（Timer）及计数器（Counter）等等演变而来的。PLC内部装置虽然沿用了传统电气控制电路中的继电器、线圈及接点等名称，但PLC内部并不存在这些实际物理装置，即它对应的只是PLC内部存储器的一个基本单元（一个位，bit），若该位为1表示该线圈受电，该位为0表示线圈不受电，使用常开接点（NormalOpen,NO或a接点）一、PLC概述也就是直接读取该对应位的值，若使用常闭接点（NormalClos

3、e,NC或b接点）则取该对应位值的反相。多个继电器将占有多个位（bit），8个位组成一个字节（或称为一个字节，byte），二个字节称为一个字（word），两个字组合成双字（doubleword）。当多个继电器一并处理时（如加/减法、移位等）则可使用字节、字或双字，且PLC内部的另两种装置：定时器及计数器，不仅有线圈，而且还有计时值及计数值，因此还要进行一些数值的处理，这些数值多属于字节、字或双字的形式。以上所述，各种内部装置，在PLC内部的数值储存区，各自占有一定数量的储存单元，当使用这些装置，实际上就是对相应的储存内容以位

4、或字节或字的形式进行读取。程序编辑方式是由左母线开始至右母线结束，一行编完再换下一行，一行的接点个数由系统决定，相同的输入点可重复使用。梯形图程序的运作方式是由左上到右下的扫描。线圈及应用指令运算框等属于输出处理，在梯形图形中置于最右边。周而复始的执行数控系统梯形图寄存器介绍寄存器的说明变量字节数数量范围说明X、Y15120～511I/O信号F、G231200～3119系统信号R14000～399内部寄存器W22000～199内部寄存器D41000～99内部寄存器P42000～199用户参数B4500～49断电保存T、C12

5、560～127300～427定时器、计数器300后断电保存1.1PLC规格PLC的程序容量，功能指令数，断电保持地址如下图所示：规格HNC8编程语言Ladder，STL第一级程序执行周期1ms程序容量梯形图语句表符号名称5000行10000行1000条指令基本指令功能指令单字节内部继电器（R）双字节内部寄存器（W）四字节内部寄存器（D）定时器（T）计数器（C）子程序（S）标号（L）用户自定义参数（P）保持型存储区定时器（T）计数器（C）四字节寄存器（B）400字节(R0~~R399)400字节(W0~~W199)400字节(

6、D0~~D99)128（T0~~T127）128(C0~~C127）————200（P0~~P199）128（T300~~T427）128（C300~~C427）200字节（B0~~B49）I/O模块（X）（Y）X0~~X512Y0~~Y5121.2顺序程序概念在讲述编程操作前，对顺序程序的功能进行简要说明。所谓顺序程序是指对机床及其相关设备进行逻辑控制的程序。在将程序转换成某种格式后，CPU即可对其进行译码和运算处理。CPU高速读出存储在存储器中的每条指令，通过算术逻辑运算来执行程序。顺序程序的编制由编制梯形图开始，所谓梯

7、形图可理解为CPU中算术逻辑运算的执行顺序。用PLC中的指令来编制梯形图。上述过程由PLC编程软件完成，PLC编程软件的作用就是编制顺序程序.1.3分配接口在确定了控制对象并计算出对应的输入/输出信号的点数后，即可分配接口。输入输出信号点定义请参考电气原理图。根据信号的类型，在符号表中输入相应的名称。Y487、Y488为面板上数码管的输出地址。X480至X491为面板输入信号，定义如下所示：01234567X480自动单段手动增量回参考点卡盘松紧内卡外卡空运行X481程序跳段选择停MST锁住机床锁住尾台松紧液压启动进给保持Ⅱ

8、手动换刀X482—Xx1x10x100x1000工作灯X483防护门—Z快进+Z主轴点动冷却润滑主轴升档X484排屑正转排屑反转+X主轴正转主轴停止主轴反转X485主轴降档超程解除X486快移修调循环启动进给保持X487主轴修调X488手摇急停、手摇轴选和手摇倍率X489进给修调X490手