液压系统检修与故障分析.ppt

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1、液压系统检维修技术与典型故障分析绪论 液压油液液压与气压传动 的工作原理和特征力的传递遵循帕斯卡原理p2=F2/A2F1=p1A1=p2A1=pA1液压与气动系统的工作压力取决于外负载。运动的传递遵照容积变化相等的原则s1A1=s2A2q1=v1A1=v2A2=q2执行元件的运动速度取决于流量。压力和流量是液压与气压传动中的两个最基本的参数。液压与气压传动是以流体(液压油液或压縮空气)为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。以液压千斤顶为例来简述液压传动的工作原理典型液压系统原理图形符号图在机床工作台液压系统中,电机带动液压泵旋转

2、,为系统提供压力油,液压缸驱动工作台作往复运动,换向阀使工作台换向,节流阀与溢流阀共同作用,调节工作台的运动速度,再加上油箱、管道、过滤器等保证了系统正常工作。液压与气压传动系统的组成能源装置——将机械能转换为流体压力能的装置。液压泵或空气压縮机。执行元件——将流体的压力能转换为机械能的元件。液压缸或气缸、液压马达或气马达。控制元件——控制系统压力、流量、方向的元件以及进行信号转换、逻辑运算和放大等功能的信号控制元件。如溢流阀、节流阀、方向阀等。辅助元件——保证系统正常工作除上述三种元件外的装置。如油箱、过滤器、蓄能器、油雾器、消声器

3、、管件等。液压与气压传动的优缺点布置方便灵活。无级调速,调速范围可达2000:1。传动平稳,易于实现快速启动、制动和频繁换向。操作控制方便,易于实现自动控制、中远距离控制和过载保护。标准化、系列化、通用化程度高,有利于縮短设计周期、制造周期和降低成本。传动效率不高;维护要求较高。液压与气压传动的应用和发展概况液压与气动技术应用在机床、工程机械、冶金机械、塑料机械、农林机械、汽车、船舶、航天航空等国民经济各行各业,是自动化技术不可缺少的手段。元件小型化、系统集成化、机电液(气)一体化是液压与气动技术的必然发展趋势;元件与系统的CAD/C

4、AT与计算机实时控制是当前的发展方向。液压油液的性质密度一般认为液压油的密度为900kg/m3可压缩性对于一般液压系统,可认为油液是不可压缩的。粘性液体流动时分子之间产生的一种内摩擦力,用动力粘度,运动粘度,相对粘度来度量。动力粘度表征液体粘性的内摩擦系数μ=(F/A)/(du/dy)运动粘度ν=μ/ρ,没有明确的物理意义,但是工程实际中常用的物理量。相对粘度又称条件粘度,我国采用恩氏粘度(°E)。粘度随着温度升高而显著下降(粘温特性)。粘度随压力升高而变大(粘压特性)。对液压油液的要求和分类对液压油液的要求粘温特性好;有良好的润滑性

5、;成分要纯净;有良好的化学稳定性;抗泡沫性和抗乳化性好;材料相容性好;无毒,价格便宜液压油液分类矿物性液压油:按照ISO规定,采用40℃时油液的运动粘度(mm2/s)作为油液粘度牌号,共分为10、15、22、32、46、68、100、150等8个等级。难燃液压液:乳化液高水基液压液海水或淡水液压油液的选用选用液压油液首先考虑的是粘度选择时要注意:液压系统的工作压力压力高,要选择粘度较大的液压油液。环境温度温度高,选用粘度较大的液压油液。运动速度速度高,选用粘度较低的液压油液。液压泵的类型各类泵适用的粘度范围见书中表1-4。液压泵概述液

6、压泵是液压系统的动力元件,将原动机输入的机械能转换为压力能输出,为执行元件提供压力油。液压泵的性能好坏直接影响到液压系统的工作性能和可靠性。液压泵的基本工作原理液压泵的主要性能参数液压泵的分类和选用液压泵的图形符号液压泵基本工作原理以单柱塞泵为例组成:偏心轮、柱塞、弹簧、缸体、两个单向阀。柱塞与缸体孔之间形成密闭容积。柱塞直径为d,偏心轮偏心距为e。偏心轮旋转一转,柱塞上下往复运动一次,向下运动吸油,向上运动排油。泵每转一转排出的油液体积称为排量,排量只与泵的结构参数有关。V=Sπd2/4=eπd2/2液压泵正常工作的三个必备条件必须

7、具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积;密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化,容积由小变大——吸油,由大变小——压油;密闭容积增大到极限时,先要与吸油腔隔开,然后才转为排油;密闭容积减小到极限时,先要与排油腔隔开,然后才转为吸油。单柱塞泵是通过两个单向阀来实现这一要求的。液压泵的主要性能参数液压泵的压力工作压力p:泵工作时的出口压力,大小取决于负载。额定压力ps:正常工作条件下按实验标准连续运转的最高压力。吸入压力:泵的进口处的压力。液压泵的排量、流量和容积效率排量V:液压泵每转一转理论上应排除的油液体积,又称为理论排量或几

8、何排量。常用单位为cm3/r。排量的大小仅与泵的几何尺寸有关。平均理论流量qt:泵在单位时间内理论上排出的油液体积,qt=nv,单位为m3/s或L/min。实际流量q:泵在单位时间内实际排出的油液体积。在泵的出口压力≠0

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