电控动力转向系统的构造与维修.ppt

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1、单元六电子控制动力转向系统汽车转向系按其转向能源的不同，可分为机械式转向系、液压式动力转向系和电动式动力转向系。转向系的分类(1)机械式转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成，汽车转向时，驾驶员作用于转向盘上的力，经过转向轴(转向柱)传到转向器，转向器将转向力放大后，又通过转向传动机构的传递，推动转向轮偏转，致使汽车行驶方向改变。汽车的转向，完全由驾驶员所付的操纵力来实现的，操纵较费力，劳动强度较大，但其具有结构简单、工作可靠、路感性好、维护方便等优点，多应用于中小型货车或轿车上。(2)液压式动力转向系液压式动力转向系，是在机械式转向系

2、的基础上，增加了转向控制阀、转向油泵、转向动力缸等一套液压助力装置，如图所示。当汽车转向时，由发动机驱动的油泵产生高压油，高压油在控制阀的作用下，进入动力缸推动转向轮偏转，这时作用在转向盘的作用力就很小，从而减轻了驾驶员的劳动强度。液压式动力转向系操纵轻便，灵活省力，维护简单。目前，广泛应用于高速轿车和重型货车上。(3)电动式动力转向系电动式动力转向系由电控单元、电源、电机、转向齿轮机构和转向传感器组成。当汽车转向时，电控单元根据传感器检测的转向力矩及转向速度等参数，计算出最佳作用力后，使电机工作，推动转向，减轻驾驶员的劳动强度。电动式动力转向具有节

3、能，无需油压管路系统，并不直接消耗发动机功率，环保优势强、安装自由度大等优点，但电能动力不如液压动力大，目前只用于前轴负荷较小的轿车上。当车速很低时，转向需要的助力大，此时供给电动机的电流值就应大；当车速接近45km/h时，转向需要的助力减少，此时供给电动机的电流值就应减少；当车速超过45km/h时，若无需助力，此时就应切断电动机的电流。概述电控动力转向系统的优点1、减小转向时的操纵力2、根据车速的高低和行驶条件的变化（静态或动态；好路或坏路），提供合适的转向助力，提高汽车行驶的安全性、操纵性和稳定性。3、当遇到巨大的单边冲击或爆胎时，转向轮会猛然向

4、一方偏转，阻止车轮偏转，从而提高了汽车行驶的安全性。电控动力转向系统的具体功能和要求1、原地转向或汽车低车速行驶转向时，应操纵轻便，路感良好。2、中、高速行驶转向时，应根据车速的高低，适当助力。3、失效安全保护，即转向助力系统失效后，仍能维持手动机械转向，但方向盘所需的操纵力变大，仍能维持安全行驶。电控动力转向系统的分类1、液压式电控动力转向系统电控电动式动力转向系统电液控液压动力转向系统电液控液压动力转向系统的组成电液控液压动力转向系统由储液罐1、转向油泵18、转向齿轮箱2、动力缸7、电磁阀15、车速传感器17、液流分配阀14、ECU等组成。其中，

5、转向齿轮箱又由动力转向控制阀、齿轮齿条转向器、液压反应装置等组成。电液控液压动力转向系统的工作原理1．低车速转向或停车转向时在低车速转向或停车转向时，此时车速低或为零，ECU接收到车速传感器的小车速信号后，ECU即给电磁阀输送一个大电流，电磁阀阀口开大，对控制阀轴杆上的液压反应力较小。此时，给驾驶员一个较小的转向感觉。此时，驾驶员只需施加一个较小的转向盘力，即和扭杆的扭转力矩相等的力。因此，在低车速转向时，通过小的转向盘力就可以产生大的液压助力。2．中高速小转向时汽车中高速行驶时，当方向盘从直线前进状态转入小转动量状态，即小转向时，控制阀轴根据扭杆的

6、扭转角度而转动，转阀内的油压增加，转阀内的油液通过液流控制阀流到液压反应室。同时，当车速升高时，ECU接收到车速传感器的中高车速信号后，ECU即给电磁阀输送的电流减小，电磁阀开度减小直至关闭，从转阀中来的较大的油压通过液流控制阀流到液压反应室，较大的液压力作用在液压反应室的活塞上，该液压反应力传递到方向盘，给驾驶员一个中等的转向感觉。3．中高速大转向时在中高速大转向时，即中高速且方向盘转角又大时，转阀内的油压进一步增加。同时，因中高速时电磁阀关小或关闭，并且大转向时因油压高而使液流控制阀关闭。因此，液压反应室中压力的增大，仅仅是根据流过管孔液流量的增

7、大而增大。相应地，液压反应力随着转向角的增大而增大，这使转向盘的反应力在高速大转向角时保持较大的值，以提醒驾驶员集中注意力。电动油泵电控液压动力转向系统大众POLO车电动油泵液压助力转向系统的组成该系统由一体化的电脑EPS/ECU、直流电机、转子式油泵和控制阀（分配阀、扭杆）、转角传感器、动力缸、齿轮和齿条等组成电控电动转向助力系统电动转向助力系统EPS的优点1）EPS系统只在转向时电动机才提供助力，因而能减少能量消耗，并能在各种行驶工况下提供最佳的转向助力。2）减小了由于路面不平所引起的对转向系统的干扰，提高汽车的主动安全性。3）系统安装简便，自由

8、度大，而且成本低，无漏油故障的发生，它比常规的液压转向助力系统具有更好的通用性。电控电动转向助力系统EPS的