基于PLC地自动化立体仓库系统设计要点_秦中原.pdf

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1、INTELLIGENTCITY智能城市基于PLC的自动化立体仓库系统设计要点秦中原北京市京科伦冷冻设备有限公司，北京101302摘要：随着社会经济的快速发展及社会供求物质的不断增首先操作人员通过人机接口界面对立体仓库输入将货物送加，平面仓库对于货物的存放已经远远不能满足当前社会发展的到某一仓位的命令；其次控制装置根据仓位模块的反馈信息作出需求，因此研究立体仓库己成为社会供求关系中的一个重要的组执行还是不执行的判断（本过程选择执行的判断）；第三控制装置成部分。立体仓库的成功研制与使用，有效地缓解了货物存储难调用执行该命令的相应程序并执行控制和它相连的驱动模块；最的问题，并且它较平面仓

2、库还有节约土地空间的优点。为此研究后驱动模块通过驱动电机制动装置带动相应的机械部件把货物PLC的自动化立体仓库系统设计对我们的生产和生活的实用性运送到合适的仓位或是从合适的仓位中取出货物，通过此类操作具有重要意义。来实现操作人员取送货物的目的[2]。关键词：PLC自动化控制；立体仓库；安全可靠性1.4PLC的自动化立体仓库系统的作用PLC的自动化立体仓库系统主要功能是[3]：1)能够通过对运传统的单层平面仓库在使用时严重浪费了土地资源，而自动行状态的控制来实现低速-变速-低速之间的转变。2)将操作人化立体仓库通过采用多平面的空间能够很好的解决这个问题，并员放入起始位置的货物送到任意

3、选定的位置；3)根据系统的设定且立体仓库还可以通过计算机与PLC配合使用使仓库实现立体自动将某一位置的货物送到另一位置；4)可以对仓库中仓位的状化。自动化立体仓库有占用空间少、存储货物多、及投入资金少、态（空位/满位）进行扫描检测；5)将操作人员指定位置的货物取自动化程度高等优点将会成为未来物流存储的主流[1]。本文主要出；通过对PLC的自动化立体仓库系统设计要点分析研究，希望对未二、PLC的自动化立体仓库系统设计要点来自动化立体仓库的发展贡献一份力量。由于立体仓库为了满足工作的功能需求，所以设计时结构也一、自动化立体仓库的概述相对比较复杂，所以在PLC的自动化立体仓库系统设计中有

4、以下1.1立体仓库的结构组成几个问题需要重点考虑：1)当机械部件到达指定的仓位后如何对立体仓库主要由高层货架、拖盘、巷道堆垛机、输送机系统、货物出入库进行操作；2)在PLC控制系统中系统如何对接受到操AGV自行小车及自动控制系统等组成，其各个部件的作用及组作命令做出动作并响应；3)在立体仓库中进行取货或送货时如何成如下：1)高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式做到精确而快速定位；4)对于机械部件在进行取货或送货的过程货架和钢筋混凝土式货架两种结构的货架。2）托盘（货箱）：货箱中如何实施保护措施。与托盘的作用是用来盛放小件物料，而且货箱与托盘还能够方便针对上述PLC的自动

5、化立体仓库系统设计时的要点做出了运输车和堆跺机的插取和存放。3）巷道堆垛机:主要作用是用来如下控制解决办法。1)机械部件到达指定仓位后通过平台上的自动存取货物。4）输送机系统:主要作用是将货物运送到堆垛机伸叉来控制机械部件的前后和上下移动以此来实现货物的出入或从堆垛机将货物移走。5）AGV自行小车:能够根据系统给定库作业；2)在每个仓位上安装限位开关来判断PLC控制器是否操的行驶路线进行行驶，AGV自行小车具有安全保护以及各种移作命令做出响应。3)在货物的传送过程中采用坐标定位法可以载功能的运输车。6）自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设实现对机械部件进行精准的定位。4)在进行取

6、货或送货的过程备的自动控制系统。中可以分别在机械部件的X轴、Y轴、Z轴三个方向上做极限位保1.2立体仓库系统的自动化构造护并且对机械部件的X轴、Y轴、Z轴做硬件联锁来对取货或送货自动化系统模块主要由仓位模块、驱动模块、人机接口界面、的过程中实施保护。机械控制元件、控制装置和电机制动装置所组成，其各个部件的三、自动化立体仓库的应用与发展前景作用及组成如下：1）仓位模块：反馈仓库的仓位的信息，即反馈当随着城市土地资源越来越紧张，普通的地面仓库已经日益趋前选择的仓位是满位还是空位。2）驱动模块：驱动电机制动装于饱和，在这种情形下，大力发展立体仓库已经成为了必然的发置；3）人机接口界面：操

7、作人员通过人机接口界面来对立体仓库展趋势。由于中国的立体仓库较国外发展较晚存在很大的差距，进行输入命令；4）机械控制元件：控制将货物运送到操作人员指尤其在立体仓库智能化管理方面还存在很大的缺陷，加强对立体定的仓位，或是根据实际需求将仓位中的货物取出来。5）自动化仓库的研究与探索，为中国发展立体仓库产业提供力量。自动化控制装置：根据仓位模块的反馈信息来对人机接口界面的命令做立体仓库有库存准确率高、仓库利用率高、管理效率高、人力投入出执行还是不执行的判断。6）电机制动装置