基于51单片机地PWM直流电机调速系统.pdf

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1、分类号笾鲤UDC论文题目．1012¨1146052密级——编号——专学2013年5月5日原创性声明本人声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除本文已经注明引用的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得内蒙古大学及其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：蜘日日期：_≥雹121，，，指导黼签名：幽币厅、Ft期：盟F夕在学期间研究成果使用承诺书本学位论文作者完全

2、了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：内蒙古大学有权将学位论文的全部内容或部分保留并向国家有关机构、部门送交学位论文的复印件和磁盘，允许编入有关数据库进行检索，也可以采用影印、缩印或其他复制手段保存、汇编学位论文。为保护学院和导师的知识产权，作者在学期间取得的研究成果属于内蒙古大学。作者今后使用涉及在学期间主要研究内容或研究成果，须征得内蒙古大学就读期间导师的同意：若用于发表论文，版权单位必须署名为内蒙古大学方可投稿或公开发表。学位论文作者签名：日期：指导教师签名：12妇芽哥、5日期：丝!皇：j—j7内蒙古大

3、学硕士学位论文基于51单片机的PWM直流电机调速系统摘要在现代社会，自动控制系统遍及我们生活领域的各个方面，如在工业自动化中的应用：轧钢设备、机床设备、矿井设备、数控设备、工业机器人等等。而这些设备应用的动力系统基本都是直流电机，因此直流电机在当今工业领域得到了广泛的应用。直流电机是最早发明并得到广泛应用的电机中的一种。在各种类型的电机中，直流电机因良好的启动性能、制动性能和调速性能而在航天、工业、数字化控制等领域得到了广泛应用。PWM(脉宽调制)调速技术是直流电机最常用的一种调速技术，PWM调速技术具有调速精度

4、高、调速响应快、范围广和平滑调速以及节约电能的优点，因而PWM技术是直流电机的主流调速技术之一。论文主要介绍直流电机调速系统，该系统是基于STC89C52RC微控制器发生PWM信号并输出给驱动模块L298来实现控制直流电机的调速系统。其中主要介绍单片机STC89C52I池的特点和应用以及PWM的工作原理和实现方法。还介绍了通过改变PWM信号占空比来实现直流电机调速以及怎么利用单片机改变占空比(具体见程序中)。其次介绍了4个独立按键，这4个按键与单片机的4个引脚相连接，通过单片机对这4个引脚进行实时扫描，单片机根据

5、按键的状态发出不同的命令产生PWM信号，同时将PWM信号作为输入信号输入给驱动芯片L298，然后以L298的输出作为直流电机的电压输入来控制电机的启动、停止、加速、减速以及正向运转、反向运转。内蒙古大学硕士学位论文最后是程序的设计，主要程序包括键盘扫描、PWM信号的产生、单片机定时器0的设置等方面，具体内容见本设计程序。关键词：单片机STC89C52RC；直流电机；脉宽调制；L298内蒙古大学硕士学位论文__-_--____-_●_--_______●__-___——__●-_-●____——-●--______

6、-—_—-_-__●-—一—-●_-—_-_-————_-__-____________-___________-__--—-___-———___-_——一1■匝SYSTEMOFPWMSPEEDCO全nROLLINGFORDCMOTORBASED0N51SINGLECHIPthesystemofautomaticcontrolappearsineveryaspectofourlife，suchas：howsteelrollingequipment，miningequipment，large-scalemachin

7、etools，CNCequipment，industrialrobotandSOon．WhiletheoriginalmotivationoftheseapplicationsarethebasicDCmotor,thereforetheDCmotorinallaspectsofindustrialautomationhasbeenwidelyapplied．TheDCmotorisakindofmotorswhichwasthefirstinventedandappliedbyhuman．Inallkindso

8、fmotors，theDCmotorhasagoodstarting，brakingandspeedperformance，SOithasbeenwidelyusedinindustrial，aerospacefields．ThetechnologymostcommonlyusedinthesystemofspeedcontrollingofDCmotorisPWM(Pu