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1、┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊序号（学号）：021241235长春大学
毕业设计（论文）基于51单片机的PWM直流电机调速系统设计姓名徐慧学院电子信息工程学院专业自动化班级12412指导教师刘冬梅（讲师）2016年6月13日┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊长春大学毕业设计（论文）纸基于51单片机的PWM直流电机调速系统设计[摘要]本文介绍了一种基于MCS-51单片机的直流电机调速系统，该系统以小型直流电机为控制对象，由MCS-5
2、1单片机控制输出PMW信号，经功率放大后驱动直流电机，用按键实现电动机的正向加减速、反向加减速、速度设定功能。该系统成本低廉且容易实现。本系统利用MCS-51单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯IR2110作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。本
3、系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了PI运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。[关键词]MCS-51单片机,PWM,芯片III┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊长春大学毕业设计（论文）纸PWMdcmotorspeedcontrolsystemdesignbasedon51singlechipmicrocompu
4、ter[Abstract]Inthispaper,adcmotorspeedcontrolsystembasedonMCS-51singlechipmicrocomputer,thesystemwithsmalldcmotorsascontrolobject,bytheMCS-51singlechipmicrocomputercontroloutputPWMsignals,afterpoweramplifierdrivedcmotor,thekeyisusedtoimplementthepositivedecelerat
5、ionofthemotor,setthereverse,speed,accelerationanddecelerationfunction.Thesystemislowcostandeasytoimplement.ThissystembyusingMCS-51singlechipmicrocomputercontrolPWMsignalsoastorealizethedcmotorspeedcontrolmethod.ArticleadoptedthespecialchipismadeupofaPWMsignalgene
6、rationsystem,andinthispaper,theprincipleofthePWMsignalgenerationmethodandhowtothroughthesoftwareprogrammingofthePWMsignaladjusteddutyratio,tocontroltheinputsignalwaveformareexpoundedindetail.Inaddition,thisarticleisacoreIR2110isadoptedasthedcmotorspeedregulationd
7、rivemodule,poweramplificationcircuitandcombiningitwithdelaycircuitcompletedinthemaincircuitofdcmotorcontrol.ThissystemUSESthetachogeneratorfordcmotorspeedmeasurement,afterfiltercircuit,themeasuredvaluetotheA/Dconverter,andfinallyasAfeedbackinputtotheMCUPIarithmet
8、ic,soastorealizethecontrolofthedcmotorspeed.Intheaspectofsoftware,thearticleintroducesindetailPIalgorithm,initializationprogram,writingideasandspecificprogrami
