3、-80dB/dec10.I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为( B )A.-40(dB/dec)B.-20(dB/dec)C.0(dB/dec)D.+20(dB/dec)11.系统的穿越频率越大,则其(A)A.响应越快B.响应越慢C.稳定性越好D.稳定性越差12.在伯德图中反映系统动态特性的是(B)。A.低频段B.中频段C.高频段D.无法反映13.设开环系统的频率特性G(jω)=,当ω=1rad/s时,其频率特性幅值G(1)=(D)。A.1B.C.1/2D.1/414.某自控系统的开环传递函数G(s)=
4、1/[(S+1)(S+2)] ,则此系统为(A)A.稳定系统 B.不稳定系统C.稳定边界系统 D.条件稳定系统15.若一系统的特征方程式为(s+1)2(s-2)2+3=0,则此系统是( C )A.稳定的B.临界稳定的C.不稳定的D.条件稳定的16.开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为(D)。A.[-3,∞]B.[0,∞]C.(-∞,-3)D.[-3,0]17.开环传递函数G(s)H(s)=,其中p2>z1>p1>0,则实轴上的根轨迹为(A)A.(-∞,-p2],[-z1,-p1]B.(-∞,-
5、p2]C.[-p1,+∞]D.[-z1,-p1]18.PID调节器的积分部分消除系统的(D)A.瞬态误差B.干扰误差C.累计误差D.稳态误差19.由电子线路构成的控制器如图,它是(B)A.超前校正装置B.滞后校正装置C.滞后—超前校正装置D.超前—滞后校正装置20.某串联校正装置的传递函数为Gc(S)=K(0<β<1),则该装置是( A )A.超前校正装置B.滞后校正装置C.滞后——超前校正装置D.超前——滞后校正装置二、填空题1.自动控制系统的数学模型有、、、共4种。微分方程、传递函数、频率特性、结构图。2、