总复习题型讲解.doc

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1、一、单项选择题1.闭环系统前向传递函数是(C)A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比2.一阶系统的时间常数为T,其脉冲响应为(C)A.B.C.D.3.0型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为(B)A.0B.∞C.常数D.4.如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡(又称阻尼振荡),则其阻尼比(C)A.ξ<0 B.ξ=0C.0<ξ<1 D.ξ≥15.设系统的传递函数为G(s)=

2、,则系统的阻尼比为( C )A.B.C.D.16.下列性能指标中的(D )为系统的稳态指标。A.σP B.ts C.N D.ess7.积分环节的输出比输入滞后(B)A.B.C.D.8.设开环系统频率特性G(j,则其对数幅频特性的渐近线中频段斜率为(B)A.-60dB/decB.-40dB/decC.-20dB/decD.0dB/d9.G(s)= 1/[(S+1)(S+2)(S+3)(S+4)]环节的对数相频特性的高频渐近线斜率为(D)A. -20dB/dec B.-40dB/decC.-60dB/dec D. 

3、-80dB/dec10.I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为( B  )A.-40(dB/dec)B.-20(dB/dec)C.0(dB/dec)D.+20(dB/dec)11.系统的穿越频率越大,则其(A)A.响应越快B.响应越慢C.稳定性越好D.稳定性越差12.在伯德图中反映系统动态特性的是(B)。A.低频段B.中频段C.高频段D.无法反映13.设开环系统的频率特性G(jω)=,当ω=1rad/s时,其频率特性幅值G(1)=(D)。A.1B.C.1/2D.1/414.某自控系统的开环传递函数G(s)=

4、1/[(S+1)(S+2)] ,则此系统为(A)A.稳定系统 B.不稳定系统C.稳定边界系统 D.条件稳定系统15.若一系统的特征方程式为(s+1)2(s-2)2+3=0,则此系统是(  C )A.稳定的B.临界稳定的C.不稳定的D.条件稳定的16.开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为(D)。A.[-3,∞]B.[0,∞]C.(-∞,-3)D.[-3,0]17.开环传递函数G(s)H(s)=,其中p2>z1>p1>0,则实轴上的根轨迹为(A)A.(-∞,-p2],[-z1,-p1]B.(-∞,-

5、p2]C.[-p1,+∞]D.[-z1,-p1]18.PID调节器的积分部分消除系统的(D)A.瞬态误差B.干扰误差C.累计误差D.稳态误差19.由电子线路构成的控制器如图,它是(B)A.超前校正装置B.滞后校正装置C.滞后—超前校正装置D.超前—滞后校正装置20.某串联校正装置的传递函数为Gc(S)=K(0<β<1),则该装置是( A )A.超前校正装置B.滞后校正装置C.滞后——超前校正装置D.超前——滞后校正装置二、填空题1.自动控制系统的数学模型有、、、共4种。微分方程、传递函数、频率特性、结构图。2、

6、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即:稳定性、快速性和准确性。3.某统控制系统的微分方程为:+0.5C(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数Φ(s)=;该系统超调σ%=;调节时间ts(Δ=2%)=。;0;8。4.某单位反馈系统G(s)=,则该系统是阶型系统;其开环放大系数K=。Ⅱ;62.5。400.1[-20]ωCωL(ω)dB5.系统速度误差系数Kv=。6.已知自动控制系统L(ω)曲线如右图所示:则该系统开环传递函数G(s)=;ωC=。;10。7.稳定是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响

7、应曲线为衰减振荡,则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用 劳斯判据 ;在频域分析中采用奈奎斯特判据。8.相位滞后校正装置又称为调节器,其校正作用是。P-I;利用G(s)的负斜率使ωC减小,改善静态性能。9.常用的校正装置有、、。相位超前、相位滞后、相位滞后-超前10.图a的传递函数为G(s)=________________。11.图b的传递函数为G(s)=________________。12.图c为相位__________校正。相位滞后校正13.图d中的γ=________Kg=_

8、_____________。r=370,kg=5/3=1.714.图e、f、g的稳定性一次为______、______、______。稳定稳定不稳定[-20]L(ω)ω20-201050图bXo(s)Xi(s)—————————G1(s)G2(s)图a-0.61ReIm-0.6图d图ccR2R1UoUiP=3V=0Re-1Im图eReImP=2V=1-1图fP=1V=0Re-1Im图g

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