步进顺控指令和顺序功能流程.ppt

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1、电气控制及PLC第7章步进顺控指令和顺序功能流程图步进顺控指令STL/RET7.1步进顺控指令的动作与SFC表示7.2状态转移图的类型及规则7.3基本编程方法7.4各种类型SFC编程实例分析7.57.1步进顺控指令STL/RET7.1.1STL/RETFX系列PLC的步进顺控指令有两条：一条是步进触点（也叫步进开始）指令STL（StepLadder），一条是步进返回（也叫步进结束）指令RET。1．STL指令STL步进触点指令用于“激活”某个状态，其梯形图符号为。2．RET指令RET指令用于返回主母线，其梯形图符号为。7.1.2步进顺控指令应用1．状

2、态的动作与输出的重复使用状态号不可重复使用。如果STL触头接通，则与其相连的回路动作；如果STL触头断开，则与其相连的回路不动作。在不同的状态之间，可编写同样的输出软元件。此外，在此场合，如果在主程序中，对状态内的同一输出线圈编程，或在同一个状态内，对相同的输出线圈编程，则与普通的双线圈一样处理，请务必注意。一个扫描周期2．输出的互锁在状态转移的过程中，会在一个扫描周期两种状态同时接通。因此为了避免不能同时接通的一对输出同时接通，需要在PLC外部设置互锁，同时要在相应的程序上设置互锁。3．定时器的重复使用定时器线圈与输出线圈一样，也可以在不同状态间

3、对同一软元件编程。但是在相邻状态中则不能编程。如果在相邻状态下编程，则当前数值不能复位。4．输出的驱动方法状态内的母线，一旦写入LD或LDI指令后，对不需要触点的指令就不能再编程。5．MPS/MRD/MPP指令的位置在状态内，不能从STL内母线中直接使用MPS/MRD/MPP指令。应在LD或LDI指令以后编制程序。6．状态转移的方法OUT指令与SET指令对于STL指令后的状态具有同样的功能，都将自动复位转移源。但是，使用OUT指令时，在SFC图中用于向分离的状态转移。7．可在状态内使用的顺控指令一览表在中断程序与子程序内，不能使用STL指令。在ST

4、L指令内不禁止使用跳转指令，但其动作复杂，建议不要使用。7.2步进顺控指令的动作与SFC表示7.2.1状态的功能驱动有关负载指定转移条件指定转移目标7.2.2状态继电器类别FX2N、FX2NC系列用　　途初始状态S0～S9，10点用于SFC的初始状态返回状态S10～S19，10点用于返回原点状态一般状态S20～S499，480点用于SFC的中间状态掉电保持状态S500～S899，400点用于保持停电前状态信号报警状态S900～S999，100点用作报警元件FX2N系列PLC的状态继电器7.2.3步进顺控指令的动作与SFC的对应关系在SFC图中，每道

5、工序中设备所起的作用以及整个控制流程都能表示的通俗易懂，顺控设计由此变得容易。因此有利于维护、规格修改和故障排除等。SFC图与步进梯形图指令都按一定的规则编程，可以互相转换。状态转移图和状态梯形图的对应关系旋转工作台的状态转移图和梯形图7.3状态转移图的类型及规则7.3.1SFC的类型单流程的状态转移图多项工序的选择处理和同时处理状态转移图跳转与重复流程的状态转移图分支与汇合的组合流程状态转移图单流程的控制多项工作的选择分支多项工作的并行分支跳转流程的状态转移图重复流程的状态转移图分支与汇合的组合流程B的流程没有问题，但在A流程的情况下，在并行汇合

6、处有等待动作的状态，请务必注意。7.3.2SFC的设计规则具有多个初始状态转移图的程序，要按各初始状态分开编程。在几部分分离的程序流中，用OUT指令代替SET指令可实现相互间的跳转。并行流程或选择流程中每一分支状态的支路数不能超过8条，总的支路数不能超过16条。不能进行从汇合线或汇合前得状态开始向分离状态的转移处理或复位处理。一定要设置空状态，从分支线上向分离状态进行转移与复位处理。7.4基本编程方法7.4.1初始状态编程初始状态位于SFC图的最前面，可使用状态号S0~S9。初始状态可由其他状态驱动，但运行开始时，必须用其他方法预先作好驱动，否则状

7、态流程不可能向下进行。初始状态意外的一般状态一定要通过来自其他状态的STL指令驱动，不能从状态以外驱动。编程时必须将初始状态编在其他状态之前，程序中在一系列STL指令的最后必须有RET指令。用M8002驱动S0用M8000驱动S07.4.2没有分支与汇合的一般流程7.4.3带跳转处理和复位处理编程在流程中表现状态的复位处理时，以符号表示。符号则表示向上或向下，或者向分离的其他流程上的转移。7.4.4选择性分支和汇合的编程选择性分支与一般状态的编程一样，先进行驱动处理，然后设置转移条件，编程时要由左至右逐个编程。选择性汇合先进行汇合前状态的输出处理，

8、然后朝汇合状态转移，此后由左至右进行汇合转移。特别注意：分支、汇合的转移处理程序中，不能用MPS/MRD/MPP、ANB、