任务二：行星轮系传动比计算.ppt

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1、机械设计基础湖南化工职业技术学院制作：尹霞任务二：行星轮系传动比计算1、轮系的概念及分类2、定轴轮系传动比大小计算3、定轴轮系方向判定（平面轮系、空间轮系）复习1、行星轮系的组成及分类2、行星轮系传动比计算3、例题本次课主要内容2、行星轮系的组成行星轮——轴线活动的齿轮。（如图中轮2）。系杆(行星架、转臂)——用以支承行星轮的构件（图中H）。太阳轮(中心轮)——与系杆同轴线、与行星轮相啮合、轴线固定的齿轮。（图中轮1、3）。12H32K-H型第二节行星轮系的传动比1、行星轮系：至少有一个齿轮的轴线不固定，而绕其它齿轮的轴线回转一

2、、行星轮系的组成及分类3、行星轮系的分类1）差动行星轮系：具有两个自由度的行星轮系。2）简单行星轮系：具有一个自由度的行星轮系。F=3n-2PL-PH=3×4-2×4-2=2F=3n-2PL-PH=3×3-2×3-2=1另外，行星轮系还有平面行星轮系和空间行星轮系之分。二、行星轮系传动比计算指给整个周转轮系加上一个“-nH”的公共角速度，使系杆H变为相对固定后，所得到的假想的定轴轮系。设法使系杆H固定不动，将周转轮系转化为定轴轮系。1、周转轮系的转化机构（转化轮系）：转化轮系原轮系2、轮系转速123H构件原机构转化机构(定轴)n

3、1n2n3nH转化轮系传动比：对于F=1的行星轮系，若n3=0,有3、转化轮系传动比转化轮系传动比：1、上式只适用于轮1、轮k和转臂H的转动轴线相互平行或重合的情况。2、齿数连乘积之比前的“”号取决于转化轮系中1、n轮的转向；3、将n1、nk、nH的数值代入上式时，必须同时带“±”号。注意事项：三、举例如图所示。已知:z1=100,z2=101,z2’=100,z3=99试求传动比iH11H2’23解：n3=0将z3改为100：分析：轮系类型——行星轮系（双联齿轮2-2’为行星轮，与行星轮2啮合的为活动太阳轮，与2’啮合的为固

4、定太阳轮。）结论：行星轮系用少数几个齿轮就能获得很大的传动比。例1如图所示。已知:z1=48,z2=48,z2’=18,z3=24,n1=250r/min,n3=100r/min,转向如图，试求nH的大小和方向分析：轮系类型——锥齿轮组成的周转轮系，转化机构中各轮转向用箭头判断。解：122’3Hn3Hn1讨论：是否可以将n1代为负，n3代为正？试算，分析结果。nH=-50r/min?转向同n1仍与n1转向同（显然，转化机构中齿轮1与齿轮3转向相反，其转化机构的传动比取负。）例2小结1、行星轮系的概念至少有一个齿轮的轴线不固定，而

5、绕其它齿轮的轴线回转2、行星轮系的组成及分类3、行星轮系传动比的计算转化为定轴轮系传动比：组成：行星轮、行星架、太阳轮、机架分类：简单行星轮系、差动行星轮系作业：8-4齿轮1-2外啮合a=r1+r2=(d1+d2)/2=m(z1+Z2)/2齿轮2-3内啮合a’=r3-r2=m(z3-Z2)/2习题8-1提示正确啮合条件：m相等