性能指标与一阶系统.ppt

《性能指标与一阶系统.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第三章线性系统的时域分析法2021/8/211第三章线性系统的时域分析法本章内容3-1系统时间响应的性能指标3-2一阶系统的时域分析3-3二阶系统的时域分析3-4高阶系统的时域分析3-5线性系统的稳定性分析3-6线性系统的稳态误差计算2021/8/212第三章线性系统的时域分析法3-1系统时间响应的性能指标一、时域分析法概述二、典型输入信号三、系统时间响应的性能指标2021/8/213第三章线性系统的时域分析法一、时域分析法概述时域法的作用和特点——时域法是最基本的分析方法,学习复域法、频域法的基础。(1)直接在时间域中对系统进行分析校正，直观，准确；(2)

2、可以提供系统时间响应的全部信息；(3)基于求解系统输出的解析解，比较烦琐。2021/8/214第三章线性系统的时域分析法二、典型输入信号2021/8/215第三章线性系统的时域分析法h(t)t时间tr上升峰值时间tpAB超调量σ%=AB100%三、系统时间响应的性能指标（1）h(t)t调节时间tsh(t)t时间tr上升峰值时间tpAB超调量σ%=AB100%调节时间ts2021/8/216第三章线性系统的时域分析法h(t)t上升时间tr调节时间ts三、系统时间响应的性能指标（2）2021/8/217第三章线性系统的时域分析法h(t)tAB三、系统时间响应的性

3、能指标（3）trtptsσ%=BA100%2021/8/218第三章线性系统的时域分析法3-2一阶系统的时域分析一、一阶系统的数学模型二、一阶系统的时间响应及指标2021/8/219第三章线性系统的时域分析法一、一阶系统的数学模型开环：闭环：特征方程：特征根（闭极点）：2021/8/2110第三章线性系统的时域分析法二、一阶系统的时间响应及指标（1）单位阶跃响应输入：r(t)=输出：1(t)2021/8/2111第三章线性系统的时域分析法二、一阶系统的时间响应及指标（2）例系统如图所示，现采用负反馈方式，欲将系统调节时间减小到原来的0.1倍，且保证原放大倍数

4、不变，试确定参数Ko和KH的取值。2021/8/2112第三章线性系统的时域分析法一阶系统时域分析无零点的一阶系统Φ(s)=Ts+1k,T时间常数(画图时取k=1,T=0.5)单位脉冲响应k(t)=T1e-Ttk(0)=T1K’(0)=T12单位阶跃响应h(t)=1-e-t/Th’(0)=1/Th(T)=0.632h(∞)h(3T)=0.95h(∞)h(2T)=0.865h(∞)h(4T)=0.982h(∞)单位斜坡响应T?c(t)=t-T+Te-t/Tr(t)=δ(t)r(t)=1(t)r(t)=t问1、3个图各如何求T？2、调节时间ts=？3、r(t)=

5、vt时，ess=？4、求导关系k(0)=T1K’(0)=T122021/8/2113第三章线性系统的时域分析法作业3-3(1)(3)2021/8/2114第三章线性系统的时域分析法