SINUMERIK 802C802D 数控系统的连接与调试.ppt

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1、SINUMERIK802C/802D数控系统的连接与调试要求:理解数控系统的硬件连接、参数设定及整机调试模块1SINUMERIK802Cbaseline和SINUMERIK802D数控系统的连接一、学习目标1.系统的构成与部件连接；2.接口信号的要求和机床电气安装要求。二、工作任务构建数控铣床系统三、相关实践知识（一）认识数控系统1.数控系统的外观802Cbaseline数控系统外观(P145)802D键盘802DMCP面板802C背板802D背板2.数控系统的构成802Cbaseline数控系统的构成（2-1）802Cbaseline数控系统的构成（2-2）802D数控系统

2、的构成802DProfibus总线802CX1802CX2802CX3~X6802CX7802CX10802CDI/DO802DPP72/48(1)802DPP72/48(2)2.驱动系统802CSimodrivebaselineA802CSimodrivebaselineA802DSimodrive611UE802DSimodrive611UE（三）安装要求①IP54（防尘、防水），通风冷却，无油漆镀锌板安装电气元件；②接地应满足GB/T5226.1-1996；③共地与浮地，RS232隔离器；④接地线6mm2，不环绕；⑤24V直流电源所用220V交流电的取电原则。（四）电源

3、要求1.控制变压器2.24V直流电源（五）电源模块的上下电顺序T64:控制器使能T63:脉冲使能T48:接触器控制模块2SINUMERIK802C/D软件工具的使用（实验内容）一、学习目标与任务1.WINPCIN通信参数的设定与操作2.了解TextManager软件的使用三、相关实践知识（一）工具盒的安装（二）通信工具软件WINPCIN（三）报警文本及语言生成和安装工具TextManager四、相关理论知识—EIARS-232C接口标准◆EIA：美国电子工业协会◆RS：推荐标准◆C：修改顺序◆逻辑1：-15~-5V◆逻辑0：+5V~+15V◆常用波特率：9600bps◆传输距

4、离：15m(不用调制解调器)模块3SINUMERIK802C/D进给轴调试一、学习目标与任务SINUMERIK802C/D数控系统进给轴参数的含义及功能；2.进给轴动态特性调试；3.回参考点逻辑及螺距误差补偿原理；4.611UE驱动器参数设置。三、相关实践知识（一）进给轴参数设置车床：第一轴：X；第三轴Z；第四轴：SP。铣床：第一轴：X；第二轴Y；第三轴：Z；第四轴：SP。表4-11802C轴控参数设定表4-13802C伺服电机的参数设定表4-14802C、D机械传动参数设定表4-15802C、D运动速度参数设定表4-17802C编码器频率极限参数设定（二）进给轴动态性能调试

5、802CSimodrivebaselineA的调试手动调试和优化的过程T63:脉冲使能T64:驱动使能T65:控制器使能802D611UE的调试(1)T64:控制器使能T63:脉冲使能T48:接触器控制优化过程由计算机自动完成802D611UE的调试(2)802D611UE的调试(3)802D611UE的调试(4)（三）回参考点调试表4-20回参考点参数表4-21软限位参数（四）丝杠螺距误差补偿误差（补偿值）=定位值-理论值操作步骤：1.编写一零件加工程序，要求被测量的进给轴以丝杆螺距增量进给，在丝杆全程均匀分布。2、通过测量装置测量，计算出进给轴的定位值与理论值之间的误差值

6、，即补偿值。3、设定进给轴的MD38000螺距误差补偿点数。注意！数据保护，修改完参数后立即将其试车数据备份至计算机。4、设定进给轴的MD32700为0，无螺补。5、运用方法一或方法二进行设定，将螺距误差补偿值输入NC系统。6、设定进给轴的MD32700为1，螺补生效。系统重启，螺补在回参完毕后生效。（五）驱动器参数设置模块4SINUMERIK802C/D主轴调试一、学习目标与任务1.常用主轴参数的含义及功能；2.掌握变频器的连接及参数设置。三、相关实践知识（一）常用主轴参数的设置1.不同驱动方式下的主轴参数设置表4-282.主轴无编码器反馈时的参数设置表4-293.加工螺纹

7、时主轴安装编码器时的参数设置表4-304.其他主轴参数设置表4-315.主轴监控频率表4-327.主轴齿轮换挡参数设置表4-338.设定数据保护级（二）通用变频器通用变频器连接原理图通用变频器组成框图MM440接线端子