船舶坞排维修作业平台的设计.pdf

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1、第45卷第4期船海工程Vol.45No.42016年8月SHIP&OCEANENGINEERINGAug.2016DOI：10.3963/j.issn.1671-7953.2016.04.008船舶坞排维修作业平台的设计李雪，綦化乐，陈亚东，顾因，孙峥(镇江船艇学院，江苏镇江212〇03)摘要:针对目前船舶维修作业缺乏制式登高作业装置的问题，设计一种适合船舶坞排维修的作业平台，利用全回转驱动行走装置和三门架对置升降机构实现平台的原地全方位转向、行走及工作台面的升降。该平台具有便捷、高效和安全等优点，能够满足坞排维修

2、作业需要。关键词:坞排维修作业平台;三门架;普通轮中图分类号:U672文献标志码:A文章编号:1671-7953(2016)04-0033-04目前国内、外船舶坞排维修登高作业设备主表1作业平台性能参数要有脚手架、吊篮或轮式折臂起重机等。其中，脚主要战技术性~任务书要求实现情况总质量/kg^35003400手架搭建繁琐，攀爬困难，高度调节不便；吊篮操>长5000x宽长4700x宽作要求高，作业安全性差；轮式折臂起重机成本外廓尺寸/mm1800x高28001680x高2550高，作业场地受限，不能多人同时作业。针对这

3、种(收拢状态）(收拢状态）现状设计船舶坞排维修作业平台（以下简称作业展开撤收时间展开时间>3展开时间:2/min撤:收时间>4撤收时间平台）。最大平台高度/m<55同独同独最大作业高度/m<6.51整机结构和工作原理6.共举共上上下下4平台起升速度<26/(m•min_1)作业平台主要由底座、三级门架、工作平台、4平台下降速度液压支腿、驱动轮、液压系统及电气控制系统等组<1.5#5/(m•min_1)成[1]，结构见图1，技术参数见表1。最大载重量/kg<400500构成，2个载人工作平台分别安装在2个对置的3级门

4、架上，每个工作台既可以独立运行，也可以通过螺旋传动机构将连接板搭接在一起，实现组合运行，有效满足器材设备携运、作业空间拓展的现实需求[2]。平台工作时，首先将位于平台4个角落上的液压支腿展开。3级门架的升降和液压支腿的收放是通过液压系统实现的，其控制可通过1-三级门架;2-液压泵站控制柜;3-支腿;4-上控制柜;5-工作平台；6-连接板;7-底座;8-下控制柜;9-驱动轮操作平台底座上的下控制柜或安装在工作平台上图1船舶坞排维修作业平台结构示意的控制箱来完成。作业平台的整体位置移动由可180°回转的驱动轮实现[3]

5、。由程序控制器控制驱作业平台的升降机构由2个对置的3级门架动轮的前后直线行走、行进中的转弯和横移（通过驱动轮原地90°转向实现横移）。收稿日期:2016-03-09修回日期:2016-04-182关键部件设计基金项目：中国人民解放军总装备部通用装备保障2.13级门架部下达2010年度通用装备保障科研项目(通装[2010]115)门架是平台的重要组成部分，其作用是带动第一作者简介:李雪（1978—），男，硕士，讲师其上连接工作平台的升降。门架由内、中和外3研究方向:船艇可靠性节组成[4]。工作平台和内架上的各滚轮组分

6、别E-mail：lixuecumt@sohu.com安放在内架和外架立柱的槽内，滚轮组构成工作332016年船海工程李雪，等:船舶坞排维修作业平台的设计第4期第45卷平台，内架、中架和外架相互之间的活动联系，起传力和导向作用。如图2所示，工作平台挂在工作平台横梁上;工作平台受起升链条的牵引，并以其纵、侧向滚轮为“车轮”，以内门架为“活动导轨”作升降运动；内门架则受起升液压缸的顶推，也以其纵、侧向滚轮为“车轮”，以外门架2为“固定导轨”而升降;外门架的下铰座铰接在驱动桥壳或车架上，上端顶在一个浮动横梁上，自由提升结束

7、后即与内门架上横梁重叠[5]。起升链条的一端固定在起升液压缸筒上（相当于固定在外门架上），中部绕过固定在浮动横梁上的链轮后，另一端挂住工作平台。2.2液压系统液压系统除油箱及其管路外，由工作油泵和电机作为动力元件，多路换向阀，限速阀等作为控液压系统执行元件主要可分为两部分:平台2.3全回转驱动轮起升油缸、支腿油缸。油泵输出的压力油分别进2.3.1控制方式入到工作装置和支腿操纵机构，通过前后倾手柄驱动轮采用普通轮，其全回方位回转控制采使多路换向阀的滑阀移动以改变液压油的流动方用一个工程机械控制器作为主控器，主控器采用

8、向，从而控制平台起升油缸与门架支腿油缸，实现CAN2.0B网络控制方式，与2台驱动控制器通讯控平台的升降和支腿的伸缩[7]。最后油液将再度制，将速度命令、制动命令、启动命令、停止命令等发重返油箱，如此不断循环，液压系统是平台工作过给AC-S2驱动控制器，差速驱动控制见图4[9]。程中的重要环节[8]。采用遥控器方式，遥控器设置2个遥杆，如图342016年船海