舰艇真航向动态测量方法中舷角的误差修正及仿真.pdf

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1、第35卷第9期2013年9月舰船科学技术SHIPSCIENCEANDTECHNOLOGYV01．35，No．9Sep．，2013舰艇真航向动态测量方法中舷角的误差修正及仿真王佳1，王海波2，陈荣娟2，胡宏灿2(1．海军大连舰艇学院研究生管理大队，辽宁大连116018；2．海军大连舰艇学院航海系，辽宁大连116018)摘要：舰载电子经纬仪相对于岸上物标的舷角测量精度会直接影响舰艇真航向的解算精度。在航行过程中，舰艇会因风浪产生摇摆，舷角的测量精度也会受到影响。本文主要分析了不同摇摆情况对电子经纬仪测量的影响，同时利用坐标变换原理和舰艇提供的姿态信息

2、推导出舷角测量的误差修正数学表达式。最后采用Matlab语言对文中修正方法进行编程与仿真验证。仿真结果表明，误差修正较好地改善了舰艇摇摆对舷角测量的影响，保证了舷角测量的精度，从而为舰艇真航向动态测量研究提供了有力的理论依据。关键词：岸标舷角；坐标变换；误差修正；Matlab仿真；测量精度中图分类号：U666．1文献标识码：A文章编号：1672—7649(2013)09—0066—05doi：10．3404／j．issn．1672—7649．2013．09．012Theerrorcorrectionandsimulationofboardangl

3、einresearchaboutdynamicmeasurementofwarship’struecourseWANGJial，WANGHai．b02，CHENRong-juan2，HUHong．can2(1．DepartmentofGraduateManagement，DalianNavalAcademy，Dalian16018，China；2．DepartmefftofNavigation，DalianNavalAcademy，Dalian16018，China)Abstract：neaccuracyofboardanglewhichisme

4、asuredbyacarried—basedelectronictransitwilldirectlyimpactstheaccuracyoftruecourseofwarship．Duetotheinfluenceofwindandwaveswarshipswingwillhapl3eninthenavigationstate．’11leaccuracyofboardanglewillbealsoaffected．’11lispapermainlyresearchesthemeasurementerroroftheelectronictrans

5、itindifferentcasesofwarshipswing．Andthemathematicalexpressionforerrorcompensationofboardangleisdeducedbyutilizingtheprincipleofcoordinatetransformationandattitudeinformationofwarship．Finally，inordertoverifythecorrectionmethodthispaperusesMatlablanguagetopm铲amandsimulate．r11le

6、simulationresultsshowthattheeffectofwarshipswingiswellimprovedaftererrorcompensationinthemeasurementofboardangleandtheaccuracyofboardangleisensured．+Importantly，thispaperplaysasolidtheoryfoundationforgettingdynamicmeasurementoftruecourseofwarship．Keywords：targetangleofshore；c

7、oordinatetransformation；errorcorrection；Maflabsimulation；measurementaccuracy0引言舰艇导航精度试验中航向真值的测量标定是重要组成部分。为实现舰艇航向的动态高精度测量，舰艇真航向动态测量方法研究主要采用计算方位和测量舷角相结合的舰艇真航向测量方案，即采用高精度定位设备所获取的舰位信息和被观测岸标位置点坐标计算出岸标的大地方位角，并采用电子经纬仪测量岸标的舷角，利用航向角、方位角和舷角三者之间的关系，解算出舰艇的真航向。收稿日期：2013—04—02；修回日期：2013一OS

8、一08作者简介：王佳(1989一)，男，硕士研究生，主要从事舰艇导航系统集成与仿真研究。第9期王佳，等：舰艇真航向动态测量方法中舷角的误