惯导系统航迹误差与真航向误差相关性研究

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1、第35卷第6期压电与声光V01．35NO．62013年12月PIEZOEIECTRICS&AC0UST00PTICSDec．2013文章编号：1004—2474(2014)01—0829—04惯导系统航迹误差与真航向误差相关性研究雷德社，黄雪妮，刘海涛(中国飞行试验研究院，陕西西安710089)摘要：为了寻找一种新的评定飞行试验中真航向精度的方法，文中采用全球定位系统(GPS)作为参考基准，以两套不同型号的惯导系统作为试验对象，通过飞行试验研究惯导系统航迹误差与真航向误差的相关性。试验数据及分析结果表明，

2、采用航迹误差间接评定真航向精度是可信的。关键词：惯导系统；航迹误差与真航向误差相关性；研究；试验．中图分类号：TN965；V249．32文献标识码：AResearchonCorrelationsBetweenTrackErrorandTrueHeadingErrorofINSLEIDeshe，HUANGXueni，L1UHaitao(ChinaFlightTestEstablishment，Xi’an710089，China)Abstract：InordertOfindanewmethodofevalua

3、tingthetrueheadingaccuracyinflighttest，byusingtheglobalpositioningsystem(GPS)asareference，tWOdifferenttypesofinertialnavigationsystemasexperimentobjects，thecorrelationbetweenthetrackerrorandthetrueheadingerrorofinertialnavigationsystem(INS)hasbeenresearch

4、edthroughtheflighttest．Testdataandanalysisresultsshowthattheuseoftrackerrortoassessthetrueheadingac—curacyindirectlyiscredible．Keywords~inertialnavigationsystem(INS)；therelationshipbetweentrackerrorandheadingerror；research；test0引言差的相关性及量值关系。藉此试验研究，探知真实惯导系

5、统相关参数误差的工程经验数据，探索评定随着惯性技术的不断发展，惯导系统(INS)的惯导系统真航向精度的间接方法，为惯导系统的工精度越来越高，对惯导系统飞行试验鉴定的技术难程应用和研究积累资料。度越来越大，其中评定惯导系统真航向精度是一项突出的难题。为此，寻求和探索评定真航向精度的1惯导系统航迹误差与真航向误差相关性方法和技术成为从事航空惯导系统飞行试验研究的分析重要关注点_】]。本文在分析了惯导系统航迹误差飞机飞行航迹是飞机地速矢量的水平投影与地与真航向误差之间的相关性的基础上，描述了用飞理真北的夹角，因

6、此是地速北向分量与东向分量的行试验手段，对真实惯导系统的航迹误差和真航向函数。惯性导航系统测速是通过对惯性平台坐标系误差进行的测试和分析。将两套惯导系统和全球定中加速度计的输出进行积分而实现的。按照惯导系位系统(GPS)加装于同一架飞机上，同步测试记录统的力学编排l1]，惯导系统在地理坐标系中的地速它们的输出数据，用GPS数据作为基准，实时计算矢量与在平台坐标系中的地速矢量和平台方位角的两套惯导系统的误差，通过多架次的飞行试验数据，关系式为研究分析真实情况下惯导系统航迹误差与真航向误-cos(a+G)-s

7、inc。sc寸(a+声~。z；]一：：辜：；：：：；]c式中：为理想平台坐标系与地理坐标系之间的夹角；为平台方位误差角；V、V、Vu为地理系速度收稿日期：2013-02-27作者简介：雷德社(1956一)，男，陕西人，研究员，主要从事机载航电系统试飞的研究。830压电与声光矢量；、V、V为平台坐标系速度矢量。图1为地其性能指标：位置精度(CEP)为0．8nmile／h；速度理系速度矢量与平台系速度矢量关系图。图中，下精度(RMS)为0．8m／s；姿态精度(1d)：0．05。；真航标h为机体坐标系，T为理想

8、平台坐标系，P为真实向精度(1口)：0．1。。平台坐标系，为飞机真航向。2．2试验方法1)飞行方法。考虑到在不同航线飞行过程中惯导系统误差特性不同，试验中设计了东一西航线、南一北航线和任意航线3种航线；飞行状态主要以本试验机的巡航高度和巡航速度状态为主。2)测试参数。飞行试验过程中同步采集记录XT测试系统的时标信息，GPS输出信息和两套惯导系置统(分别记为INS1、INS2)输出信息，测试参数如表1所示。表1测试参数表图1地理