耙吸挖泥船动力定位的Kalman滤波器设计.pdf

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1、10.3963/j.issn.1671-7953.2011.05.011耙吸挖泥船动力定位的Kalman滤波器设计尹志华1俞孟蕻1顾明2丁树友21.江苏科技大学电子信息学院，江苏镇江2120032.中交天津航道局有限公司，天津300042摘要：根据运动特性建立耙吸挖泥船的数学模型，将Kalman滤波技术应用于耙吸挖泥船动力定位系统，并进行Matlab仿真。仿真结果表明，Kalman滤波器具有很好的滤波效果，在环境力的影响下，能够得到理想的船位和艏向，是动力定位的有效方法。动力定位；耙吸挖泥船；Kalmam滤

2、波器U674.31A1671-7953(2011)05-0036-042010-09-072010-10-27江苏省科技厅高技术研究项目(BG2007031)。尹志华(1986-)，男，硕士生。研究方向：船舶综合控制E-mail:yinzhihua.vip@gmail.com3738@@[1]李文魁，陈永冰，田蔚风，等.现代船舶动力定位系统设计[J].船海工程，2007，36(5):77-79.@@[2]TANNURIEduardeA,KUBOTALeonardoK,PESCECelsoP.Adaptive

3、techniquesappliedtooffshoredynamicpositioningsystems[J].JournaloftheBrazilianSocietyofMechanicalSciencesandEngineering,2006,28(3):323-330.@@[3]OLIVIERCadet.Introductiontokalmanfilteranditsuseindynamicpositioningsystems[C]//Houston.USA:ProcessdingsofDynamic

4、PositioningConference,2003.ADynamicPositioningSystemforTrailingSuctionHopperDredgerBasedonKalmanFilteringYINZhi-huaYUMeng-hongGUMingDINGShu-youAnalysisofDraftSurveyDuringtheDepthGaugeMeasurementforBulkCargoYANGQing-baoCHENFu-jin