缝纫机伺服系统速度与位置精确控制研究.pdf

《缝纫机伺服系统速度与位置精确控制研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第44卷第9期电力电子技术Vo1．44．No．92010年9月PowerElectronicsSeptember2010缝纫机伺服系统速度与位置精确控制研究黄晓刚，李呜，李晓军，张凌栋(1．南昌大学，环境与化学工程学院，江西南昌330031；2．义乌市华晨机电有限公司，浙江义乌322000；3．浙江大学，浙江杭州310027)摘要：为提高缝纫机伺服控制系统的性能，使其在运行时速度稳定，位置精确，提出了一种基于无刷直流电机(BLDCM)的速度与位置精确控制方法。以DSP为控制核心，先简单介绍了BLDCM的原理，然后从调速、制动两方面入手深入分析，采用了分段式测速方法，分段P

2、I调节，等待停车针位信号进行能耗制动。实验结果表明，该方法满足低速高速时的系统要求，取得了较好的效果，提高了系统的性能。关键词：直流无刷电机；缝纫机；伺服控制中图分类号：TM33文献标识码：A文章编号：1000—100X(2010)09—0099—02ResearchonSpeedandPositionPreciseControlofSewingMachineServoSystemHUANGXiao—gang，LIMing，LIXiao-jun，ZHANGLing-dong(1．NanchangUniversity，Nanchang330031，China2．Brilli

3、anceElectricalCo．，Ltd．，YiwuCity，Yiwu322000，China；3．ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China)Abstract：InordertoimprovethedynamiccharacteristicsofsewingmachineseFvosystem，makeitruBstabilizationandprecisionposition，onebasedonthebrushlessDCmotor(BLDCM)controlmethodaboutthespeedandpositionpreci

4、secontrolisproposed．InthebeginningtheprincipleoftheBLDCMisintroduced．Frompracticalapplication，atwo—stagePIspeedcontrolmethodisused．Forthedemandofthepinpointinsewingmachine，thedissertationanalyzesthebrakepro—eessofthemotorindetail．Theexperimentalresultsshowthatthecontrollerhasadvantagesofb

5、othlowspeedandhighspeedandimprovesthedynamicperformanceandenhancesofthesystem．Keywords：brushlessdirectcurrentmotor；sewingmachine；servosystem1引言工业缝纫机动力系统的性能优劣直接关系到缝[oo][ia]+p[§善][]+Ie'J+[]c纫制品的质量和美观。以数字信号处理芯片(DSP)为控制核心，采用无刷直流电机(BLDCM)作为动力系统的高速工业平缝机控制系统成为当今主流。可以实现自动调速、自由缝、口袋缝、多段缝，加上继电器和相应的传

6、感器，可以实现前后自动加固缝、自动fVTuKSvTaK*VT~E*veb剪线、自动扫线、针位选择等多种功能。但速度的稳，定、快速和位置的精确问题制约了其在高精度、高稳定性场合的应用『lr2】。针对高速工业缝纫机机稳定速度及精确位置进行了分析。缝纫机的调速由脚踏板实现，随着脚踩力度的改变而连续地改变系统的速度，整个系统在200～5000r·min的转速范围内可调，而且在全速范围内要保证准确地上／下针位停机，停机误差不超过2。。2缝纫机BLDCM控制系统缝纫机BLDCM驱动主电路如图1所示。可用三相端电压平衡方程式来进行描述I3】：a特j下销lnnnnnnnn—一_1：r——

7、—1nnnf1几几nn—一b相上箭——十—nnn}1nnnl厂—寸——{__—__}——寸__b相下管定稿日期：2010—04—29作者简介：黄晓刚(1986一)，男，浙江东阳人，硕士研究生，研嚣ij孵究方向为智能控制及仪器智能化。图2缝纫机驱动系统PWM调制策略99第44卷第9期电力电子技术Vo1．44，No．92010年9月PowerElectronicsSeptember20103工业缝纫机转速控制高速时两相邻脉冲间时间很短，Ⅳ2太小，误差较3．1速度采样大。Ⅳ2足够大时能保证测量精度，因此该方法适用于电机测速主要依靠安