横移小车电气控制系统的改进.pdf

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1、技术与应用横移小车电气控制系统的改进武鑫(渤海石油装备制造有限公司巨龙钢管有限公司,河北青县062650)摘要为了降低横移小车在运行中的安全风险,我们将速度给定方式由电阻器控制给定改为总线通信控制给定,小车运行变的平稳安全,事故率降低。事实证明我们的改进是正确的。关键词:西门子S7-300;西门子6SE70;总线通信;给定方式TheImprovementofSmallTransitVehicleElectricControlSystemWuXin(JulongSteelPipeManufactur

2、ingCompanyofCNPCBohaiEquipmentManufacturingCo.,Ltd,Qingxian,Hebei062650)AbstractInordertoreducethesmalltransitvehiclesecurityrisksintherunning,wewillreplacethespeedgivenmodecontrolledbytheresistorwithcontrolledbybuscommunication,thesmalltransitvehicle

3、willmovemorestableandsafety,accidentratewillbecutdown.Factshaveprovedthatourimprovementistheright.Keywords:siemensS7-300;siemens6SE70;buscommunication;givenmode系列,电动机选用天津SEWFA系列减速电动机,1引言电动机功率为7.5kW。横移小车在巨龙钢管有限公司大直缝生产线的PLC通过控制变频器来控制电动机总的来说有生产中起着不可或缺的重要

4、的作用,在巨龙钢管有端子控制和总线通信控制两种方式。而端子控制实限公司JCOE大直缝流水线中,上下工序之间钢管际上细分还可分为多段速、电阻器、PLC的模拟量的横向传输就是通过横移小车来实现。横移小车分模块输出0~5(10)V或4~20mA信号这三种控制。四轮和八轮两种,主要由:小车本体、驱动机构、在横移小车原先的电气控制系统中,小车行走电动车轮副、液压升降机构、缓冲装置、检测装置和行机速度的控制就是通过调节电阻器来实现的,这种走到位极限保护等组成,图1为实物图。方式有接线简单,控制容易,经济实用等

5、诸多优点,在日常的操作中,操作人员通过转动旋钮能够很方便的控制小车的速度,但任何事物都有其两面性,方便调速的同时存在很多的安全隐患,容易造成事故。在巨龙钢管公司投产的7年多时间里,我们发现在横移小车的日常操作中,操作工为了加快小车的横移速度,任意调节电位器(实际上操作规程上规定是不允许操作工调节的,但是有的时候只靠操作规程是无济于事的),有时甚至将速度调到最大(频率50Hz,对应速度大概为30m/min,实际上15m/min图1横移小车实物图的速度完全就完全可以满足上下工序之间生产衔接2改进原因的

6、要求),结果小车到位后刹不住车,撞过极限限位以致撞到坑壁,造成损坏小车的严重后果。需要维横移小车电气控制系统的主要构成:PLC选用修人员进行维修,本想节约时间、提高生产效率,SiemensS7-300系列,变频器选用Siemens6SE70702010年第1期技术与应用结果反而浪费了时间、降低了生产效率,得不偿失。经过技术人员的反复摸索,我们认为在对横移小车的电气控制当中,采用总线通信这种方式来控制变频器以实现对小车电动机的控制是个最佳的选择,特别是在钢铁、冶金等重工业中,能有效的避免事故的发生,

7、减少国家财产的损失甚至人员的伤亡。3改进方法3.1硬件组态变频器实现总线通信方式必须把变频器作为PLC的一个从站被组态到硬件当中,如图2所示。图4变频器与PLC通信的DB块一般的,读写数据都做在一个DB块中,且与硬件组态设定的I/O地址范围大小划分相同大小的区域,便于建立对应关系和管理,6SE70输入输出都为6个PZD,每个PZD为一个字,两个字节。读变频器的数据的12个字节在DB0~DB11中,写给变频器的12个字节数据放在DB12~DB23中。设置第一个输出的PZD为变频器给PLC的状态字,设

8、置第二个为变频器反馈给PLC的实际输出图2硬件组态频率的百分比值。变频器的输出给PLC的第一个双击可见变频器在硬件组态中的Profibus地址PZD字是P734.1,第二个PZD字是P734.2。要想为3,如图3所示。把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字,需要在变频器里把P734.1=0032(即字K0032)。要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字,需要在变频器里把P734.2=0148(即字K0148)。在程序中的编程如图5所示。图3变频器在硬件组态中的属性此时6

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