松下PLC在自动加样仪控制系统中的应用.pdf

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1、电气传动2011年第41卷第6期ELECTRICDRIVE2011Vo1．41No．6松下PLC在自动加样仪控制系统中的应用蔡锦达，宋韫峥，赵国初，何军湘(上海理工大学机械工程学院，上海200093)摘要：探讨松下PLC在自动加样仪自动控制系统中多轴脉冲输出驱动步进电机的应用。针对自动加样仪的控制系统中不但要求有多轴的脉冲输出来驱动步进电机，且每个动作要求响应快、精度高的条件下，应用松下FPX—C60T型PLC来控制自动加样仪实现各种规定的工序动作。经过对自动加样仪的调试，用松下FPX—C60T型PIC能很好地满足其动作要求，达到预期目的。FPX晶体管输出型PLC基本

2、上只使用单台单元设备就可以完成4轴的脉冲输出功能，既节省空间，又能降低成本，使用范围更大。关键词：PLC；自动加样仪；自动控制系统中图分类号：TP273文献标识码：AApplicationofPanasonicPLCintheControlSystemofAutomaticSampleInjectorCAIJin—da，SONGYun-zheng，ZHAOGuo—chu，HEJun—xiang(CollegeofMechanicalEngineering，UniversityofShanghaiforScienceandTechnology，Shanghai20009

3、3，China)Abstract：InvestigatedtheapplicationofPanasonicPLCinthecontrolsystemofautomaticSampleinjectorofmanypulsesoutputtOdrivesteppingmotors．AccordingtOthecontrolsystemofautomaticsampleinjectornotonlyneedmanypulsesoutputtOdrivesteppingmotors，butalsorequireeveryactionrapidresponsesandhigh

4、precision，forcompletingtheeveryspecifiedaction，theFPX—C60TwasusedtOcontroltheautomaticsampleinjector．Afterthedebuggingofautomaticsampleinjector，theFPX—C60Tcangoodmeetingthere—quirementsandachievethedesiredobjectives．FPXtransistoroutputtypePLCbasicallyusingonlysingleunitequipmentcanbecom

5、pleted4shaftpulsesoutput{unction，bothsavethespaceandreducethecost，sotherangeofusingisbroader．Keywords：PLC；automaticsampleinjector；automaticcontrolsystem1引言数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。2自动加样仪控制系统的实现可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心，综合微机技术、电子应用技术、自动控制技术及通自动加样仪主要用于液体的分配和转移，应信技术而发展起来的工业自动化控制装置。PLC用领域非常广泛，包括临床检验

6、、制药、生命科学是一种高性价比的控制装置。由于其具有抗干扰研究、动植物检验检疫和研究等，具有ELISA，能力强、可靠性高、控制系统结构简单、通用性强、ALT，血型试验的加样、稀释、加试剂、混合、标本应用灵活、编程方便，易于使用、功能完善，扩展能汇集、留样等液体处理功能。自动加样仪在工作过力强、PLC控制系统设计、安装、调试方便等特程中样液托盘的前后移动，针架的取针和上下移点，被广泛用于控制各种类型的机械或自动化生动，注射器活塞的上下移动，要用到多个步进电机产过程中。而在自动控制系统中常用的执行原件才能对每个动作做到精确的控制，所以要有多轴脉步进电机是将电脉冲信号转变为

7、角位移或线位移冲输出来分别控制这几台步进电机，故选用松下的开环控制元件。当步进驱动器接收到一个脉冲FPX—C60T型PLC(晶体管输出型)。FPX—C60T信号时，它就驱动步进电机按设定的方向转动一型PLC内置了4轴的脉冲输出功能，而一般的个固定的角度(即步距角)。可以通过控制脉冲个PLC必须使用高级机种或位控专用单元，或使用作者简介：蔡锦ig(1963一)，男，硕士，副教授，Email：cjd6309@126．corn54蔡锦达，等：松下PLC在自动加样仪控制系统中的应用电气传动2011年第41卷第6期2台以上多轴控制设备才能完成多轴控制，但FPX