新型钢丝圈基片卷取成型机的数字化实现.pdf

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1、电气传动2012年第42卷第6期ELECTRICDRIVE2012Vo1.42No.6新型钢丝圈基片卷取成型机的数字化实现彭俊,惠晶(江南大学无锡市工业节能与控制技术重点实验室,江苏无锡214122)摘要:针对传统钢丝圈基片卷取成型机的机械结构复杂,位置控制精度低的缺点,提出一种卷取主轴与成型轴独立驱动的新型控制模式。新系统采用高精度伺服成型,通过PLC和触摸屏程序设计,实现了卷取成型参数的柔性化调整。阐述了卷取、成型控制系统的工作原理,硬件实现及软件设计方法,完成了系统的设计,通过工程实践证明该设计具有控制精度高,稳定可靠的优点。关键词:钢丝圈基片;张力控制;精密成型;柔性化;数字化设计中图

2、分类号:TP273文献标识码:ADigitalizedRealizationofRewindingandFormingMachineforSpinningTravelerLaminatesPENGJun,HUIJing(WiKeyLabofEconomicEnergyandControlTechnology,JiangnanUniversity.214122,Jiangsu,China)Abstract:Anewcontrolmethod,basedontherewindingshaftandformingshaftseparatelydroved,wasproposedtOsolvethes

3、hortcomingssuchascomplicatedmechanicalstructuresandpoorpositioncontrolofthetraditionalrewindingandformingmachineforthelaminateofspinningtraveler.Thenewsystemadoptshighprecisionservoforming,andrealizestheflexibleadjustmentoftherewindingandformingparametersbytheprogrammingofPLCandtouchscreen.Theoperat

4、ionprincipleofrewindingandformingcontrolsystem,thehardwarerealizationandthesoftwaredesignwereintroduced.Thehighcontrolaccuracyandreliabilityofthesystemisprovedthroughengineeringpractice.Keywords:spinningtravelerlaminate;tensioncontrol;precisionforming;flexibility;digitalizeddesign传统的卷取成型机的卷取主轴由电动机驱1

5、引言动,排片与换向机构采用复杂的机械耦合结构与钢丝圈是环锭纺纱的关键部件,由高碳钢丝经主轴硬连接。存在机械结构复杂机械磨损大、噪多单元同步冷轧工艺压延成型[1]。钢丝圈基片截音大、成型精度低、无法适应不同规格钢丝的排片面的形状如图1所示,基片规格繁多,具有扁、薄、需要,改变机械参数适应性差等一系列问题。文窄和圆弧角的特征,要求对基片在卷取和成型时保献[2]的方法虽可解决机械耦合的问题,但使用步持张力恒定,等间隙整齐排列。当排列太密,钢丝进电机同样存在精度差、高速稳定性差、带负载能圈基片出现堆叠挤压,会出现变形、伤边缘;当排列力弱、快速启动易失步等不足]。太疏,就不能充分利用收卷工字料盘。因此,

6、对钢为同时满足高速复卷条件下,精确控制张力丝圈基片必须以恒线速度卷取,均匀整齐的排列。和排片位置,本文介绍一种新型的钢丝圈基片卷取成型机,采用变频调速驱动卷取机构,伺服系统驱动成型机构,可以实现卷取轴和成型轴的机械解耦,利用RS一485总线实现可编程控制器图1某型号钢丝圈基片截面的形状(PLC)与变频器和伺服放大器之间的通信。通过Fig.1Thecrosssectionofonetypeoftravelerlaminate软件编程和数据通信,无需改变任何机械参数,只基金项目:无锡市科技发展计划项目(CMES0915);江南大学科研计划项目基金(JUSRPl1022)作者简介:彭俊(1988一)

7、,男,硕士研究生,Email:pengjunez@yahoo.en54彭俊,等:新型钢丝圈基片卷取成型机的数字化实现电气传动2012年第42卷第6期要利用触摸屏修改控制系统相关参数,就可适应牵引辊.收卷料盘各种规格钢丝圈基片的卷取成型,实现参数的柔性化调整,可以显著简化机械结构,提高钢丝圈基TI张力检测1个一片的卷取成型的质量。⋯2卷取和成型系统控制原理I赢2.1卷取系统控制原理图4直接张力控制原

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