新型空间电感矢量模型SRM无位置传感器研究.pdf

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1、第50卷第1期电力电子技术Vo1.50,No.12016年1月PowerElectronicsJanuary2016新型空问电感矢量模型SRM无位置传感器研究蒯松岩,汤锐智,李兴红(中国矿业大学,信息与电气工程学院,江苏徐卅I221008)摘要:针对采用位置传感器控制的开关磁阻电机(SRM)的诸多弊端,提出了一种新型全速范围无位置传感器控制方案。在SRM静止启动时,采用脉冲注入法获取三相电感信息;在电机低速运行时,采用空闲相脉冲注入法获取三相电感信息;在电机高速运行时,采用积分磁链除以相电流来获取参考相电感信息。利用空间电感矢量模型与转子位置角度之

2、间的反余弦函数关系。实现转子位置的间接估计。设计了以DSP为控制核心的数字信号处理系统,通过实验验证了该方法的可行性。关键词:开关磁阻电机;空间电感矢量;无位置传感器中图分类号:TM352文献标识码:A文章编号:1000—100X(2016)01—0079—02ANovelSpaceInductanceVectorModelBasedonPositionSensorlessResearchoftheSlUKUAISong-yan,TANGRui—zhi,LIXing—hong(ChinaUniversityofMiningandTechnology

3、,Xuzhou221008,China)Abstract:Inviewofdisadvantagesforswitchreluctancemotor(SRM)controlledwithpositionsensor,anovelpositionsensorlesscontrolstrategyoverentirespeedrangeisproposed.Atstartup,thevoltagepulsesisappliedtoallthephasesovershorttimetoobtainthreephaseinductanceinformati

4、on.Duringlow-speeddriveoperating,thevoltagepul—sesisinjectedtotheidlephasetoobtaininductanceinformation.WhenSRMoperatingathigh—speed,inductancein—formationisobtainedthroughintegralfluxlinkagedividedbyphasecurrent.Functionbetweeninductancevectormodelandrotorpositionangleisindir

5、ectlyusedtoestimaterotorposition.Thesensorlesscontrolalgorithmisverifiedpracti—cabilitybyexperimentplatformbasedonDSP.Keywords:switchreluctancemotor;spaceinductancevector;positionsensorless1引言SRM单周期三相电感波形和空间电感矢量图。定义电机转子与定子完全对齐处为参考零点,忽略SRM与传统交流电机相比,具有结构简单、控励磁相间的互感效应。则电机简化相电感可用傅

6、制方便、机械效率高、工作可靠等优点【1]。虽然采里叶级数表达为【】:用位置传感器能准确获取转子位置信息,但位置(,0)=£0(i)+1(cos(dec+k)+传感器成本高、检测的稳定性和精度易受周围环z(i)cos[2(+)】(1)境的影响,且安装不便[2]。为此,学者们开始致力式中:为转子位置电角度;为各项级数前的系数;于SRM无位置传感器研究[3-5】。为一次项级数的初相位。在此提出了一种新型SRM转子位置估算方案。在全速范围内将转速分为启动、低速和高速运行3种状态.每种状态采用不同的转子位置估计象方法,从而实现电机全速范围内的可靠稳定运行。象

7、2空间电感矢量模型角度估计原理060I20180240300360采用三相12/8极结构SRM为样机.图1为~?elec/(。)(a)单周期三相电感(b)空间电感矢量图图1三相电感波形和空间电感矢量图定稿日期:2015—03—10Fig.1Waveformsofthree—phaseinductancesandspacevector作者简介:蒯松岩(1978一),男,江苏滨海人,博士,副教授.研究方向为电力电子及电力传动。通过式(1)可以得到:79第50卷第1期电力电子技术Vo1.50,No.12016年1月PowerElectronicsJanu

8、ary20163.3高速运行时三相电感估计。()=1【1()+丢()+()]以b相作为参考相,£。为式(5)中参考相以外£

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