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1、第17卷第10期电机与控制学报Vol.17No.102013年10月ElectricMachinesandControlOct.2013基于简化电感模型全域SRM无位置传感器研究蒯松岩1,2,王鹏飞1,黄玉龙1(1.中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州221008;2.江苏省电力传动与自动控制工程技术研究中心，江苏徐州221116)摘要：针对开关磁阻电机(SRM)位置传感器带来的较多弊端,提出一种新的转子位置估计方案。电机静止启动时,采用高频电压脉冲注入法获得电机初始位置三相电感信息,通过空间电感矢量模型实现转子初始位置检测。电机启动后并正常驱动运行时,则利用简化电感模型与转子电角度之间
2、的反余弦关系估计出转子位置角。该转子位置估计方案无需SRM电磁特性数据和任何外加硬件,实现过程简单可靠。最终通过仿真和实验表明,在电感线性区域到饱和非线性区域全域范围内,该转子位置估计方案均具有较高的估计精确度,估计误差小于2◦,且估计精确度随电感的饱和程度的加深而提高。关键词：开关磁阻电机(SRM);简化电感模型;无位置传感器;转子位置估计;全域中图分类号：TM352文献标志码：A文章编号：1007449X(2013)10005207Theglobalpositionsensor-lesstechnologyofswitchedreluctancemotorbasedonthesimple
3、inductancemodelKUAISong-yan1,2,WANGPeng-fei1,HUANGYu-long1(1.SchoolofInformationandElectricalEngineering,ChinaUniversityofMiningandTechnology,Xuzhou221008,China;2.JiangsuElectricalDriveandControlEngineeringResearchCenter,Xuzhou221116,China)Abstract:Aspositionsensorofswitchedreluctancemotor(SRM)brin
4、gstoomanydisadvantages,anewsensorlesscontrolmethodforswitchedreluctancemotorwasproposed.Atstandstill,theDCbusvoltagewasappliedtoallthephasesoverashorttimetocomputethreephaseinductances.Theinitialrotorposi-tionwasobtainedbycomputingtheangleofthespacevectorofinductancemodel.Duringtherotation,therotor
5、positionangleswereestimatedthrougharccosinerelationshipbetweensimpleinductanceandangle.Thismethodofrotorpositionestimationdon’trequiremagneticcharacteristicsofmotorandadditionalhardware.Andtherealizationoftheprocessissimpleandreliable.Experimentalandsimu-lationresultsshowthehighrotorpositionestimat
6、ionaccuracyoftheproposedmethodatalltheregionfrominductancelinearregiontononlinearregion.Theerrorislessthan2degrees.Andtheestimationaccuracyisimprovedwiththedeepeningsaturationdegreeofinductance.Keywords:switchreluctancemotors;simpleinductancemodel;positionsensorless;rotorpositionesti-mation;global收
7、收收稿稿稿日日日期期期：：：20130222基基基金金金项项项目目目：：：江苏省自然科学基金(BK2009526);中国矿业大学青年科研基金(2009A025)作作作者者者简简简介介介：：：蒯松岩(1978—),男,博士,副教授,研究方向为开关磁阻电机控制;王鹏飞(1988—),男,硕士研究生,研究方向为开关磁阻电机控制;黄玉龙(1988—),男,硕士研究生,研究方向为开关磁阻电机控制。通通通讯讯讯作作作者者
