改进的永磁同步电梯曳引机参数辨识方法.pdf

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1、电气传动2014年第44卷第9期ELECTRICDRIVE2014Vo1．44No．9改进的永磁同步电梯曳引机参数辨识方法占宏，黄招彬(华南理工大学自动化科学与工程学院，广东广州510641)摘要：提出了一种改进的永磁同步电梯曳引机离线参数辨识方法，可以依次辨识定子电阻、电感与转子磁极初始位置。基于高频旋转电压注入的定子电感辨识方法可以保持转子静止的同时辨识直轴和交轴电感；基于两步电流法的旋转型辨识方法可在空载情况下精确辨识转子磁极初始位置；基于高频正弦电压注人的静止型辨识方法可在带载情况下辨识出转子磁极初始位置。

2、在表贴式永磁同步电梯曳引机上的辨识实验验证了该方法的可行性与可靠性。关键词：永磁同步电梯曳引机；定子电阻与电感；高频旋转电压注入；转子磁极初始位置；高频正弦电压注入中图分类号：TM341文献标识码：AImprovedParameterIdentificationStrategyforPermanentMagnetSynchronousElevatorTractionMachineZHANHong，HUANGZhao—bin(CollegeofAutomationScienceandEngineering，South

3、ChinaUniversityofTechnology，Guangzhou510641，Guangdong，China)Abstract：Animprovedofiineparameteridentificationstrategywasproposedforpermanentmagnetsynchronouselevatortractionmachine(PMSETM)，successivelyidentifiedstatorresistance，inductanceandinitialrotorposition

4、．Statordirect·-axisinductanceandquadrature-axisinductancewereidentifiedwithoutrotormovementbyhighfrequencyrotatingvoltageinjection(HFRVI)method．Therotatingmethodbasedontwo—stepcurrentinjectioncanidentifyinitialrotorpositionaccuratelyinno—loadcase，whilethestand

5、stillmethodbasedonhighfrequencysinusoidalvoltageinj‘ection(HFSVI)canidentifyinitialrotorpositioninon—loadcase．Theexperimentresultsonasurface．mountedPMSETMillustratethestrategySfeasibilityandreliability．Keywords：permanentmagnetsynchronouselevatortractionmachine

6、(PMSETM)；statorresistanceandinductance；highfrequencyrotatingvoltageinjection(HFRVI)：initialrotorposition；highfrequencysinusoidalvoltageinjection(HFSVI)步电梯曳引系统运行之前，需要对曳引机的定子1引言电阻、电感与转子磁极初始位置进行离线参数无齿轮永磁同步电梯曳引机(专用永磁同步辨识。电机)具有能量密度高、调速性能好、效率高等优定子电阻离线辨识一般采用伏安法⋯，即给势，

7、已经逐步成为电梯行业曳引系统的主流驱动定子线圈注入一定幅值的电压并检测稳态时的设备。永磁同步电梯曳引机一般采用基于转子电流，由电压与稳态电流计算出定子电阻。但由磁链定向的矢量控制方法，其中电流环PI控制参于各种电机的电阻差异很大，电压过大会造成过数由电机的定子电阻、直轴电感、交轴电感计算流，电压过小会影响电阻辨识精度，本文方法中得到，而启动时的矢量控制解耦角度通过辨识转注人电压幅值从小到大自动调整，直到稳态电流子磁极初始位置得到(启动之后解耦角度由初始达到额定电流；同时采用两点式电阻计算方法，值和编码器测得的角位移

8、计算得到)。故永磁同消除死区效应与窄脉冲限制的影响。作者简介：占宏(1987一)，女，硕士，助理实验师，Email：auhzhan@scut．edu．cn18占宏，等：改进的永磁同步电梯曳引机参数辨识方法电气传动2014年第44卷第9期定子电感离线辨识一般采用电流上升时间磁链与磁路方向上的电流i基本呈线性变化；常数间接测量方法或基于高频旋转电压注入的当磁路中