永磁同步电梯曳引机起动控制研究

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1、分类号学号M201171938学校代码10487密级硕士学位论文永磁同步电梯曳引机起动控制研究学位申请人：傅文标学科专业：控制理论与控制工程指导教师：沈安文教授答辩日期：2014年1月21日万方数据AThesisSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringResearchonStartingControlofPermanentMagnetSynchronousElevatorTractionCandidate:FuWenbiaoMajor:Co

2、ntrolTheoryandControlEngineeringSupervisor:Prof.ShenAnwenHuazhongUniversityofScience&TechnologyWuhan430074,P.R.ChinaJanuary,2014万方数据独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到，本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者

3、签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密□，在_____年解密后适用本授权书。本论文属于不保密□。（请在以上方框内打“√”）学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日万方数据华中科技大学硕士学位论文摘要随着国民经济的发展和民众生活水平的提高，城市高层建筑和大型商场越来越

4、多，作为配套设备的电梯行业也正迅猛发展。电梯作为特种设备，是人们日常生活乘坐的交通工具，其运行安全舒适性尤为重要。本文从电梯发展趋势和应用需求出发，以永磁同步曳引机为控制对象，对电梯起动控制进行研究，以提高电梯运行的安全性、稳定性和舒适性。本文介绍了电梯驱动技术的发展概况和电梯起动不平衡负载补偿常用方式。分析了基于坐标变换的PMSM数学模型，提出矢量控制策略；针对电梯起动过程，分析了电梯零速起动的扰动因素。在以上分析的基础上，将自抗扰技术应用于PMSM控制，设计了速度环LADRC控制器。电机编码器采用正余弦编码器，针对起动控制对微动检测的要求，给出了正余弦

5、信号细分方案。在MATLAB平台上构建PMSM矢量控制仿真模型，对编码器细分效果和电梯起动过程进行仿真实验；介绍了基于瑞萨RX62T微控制器的硬件平台和软件系统，并在搭建的15kw曳引电机对拖平台上进行实验。实验结果验证了自抗扰控制器有效地改善电机起动性能，减小电机速度降落，保证电梯平稳起动，提高了系统抗扰动能力和鲁棒性。关键词：永磁同步电机矢量控制自抗扰控制器正余弦编码器I万方数据华中科技大学硕士学位论文AbstractWiththedevelopmentofnationaleconomyandimprovementinpubliclife,morean

6、dmoreurbanskyscrapersandshoppingmallsbuild,andtheelevatorindustryastheessentialequipmentisgrowinginleapsandbounds.Asaspecialequipment,elevatorisatransportationinpublicdailylife,whosesafetyandcomfortisparticularlyconcerned.Thisthesisstudytheelevatorstartingcontrolformeetingthetrend

7、andapplicationrequirementsofelevatorsystem,anddesignsanunbalancedloadcompensationcontrolstrategyonpermanentmagnetsynchronoustractionmachine,inordertoimprovesafety,stabilityandcomfortoftheelevator.Thisthesisintroducesthedevelopmentoftheelevatordrivetechnologyandthewaytocompensateth

8、eunbalancedload.Thethesisanalyzes