宽厚板码垛机自动控制模型的研究与实现.pdf

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1、电气传动2012年第42卷第6期ELECTRICDRIVE2012Vo1．42No．6宽厚板码垛机自动控制模型的研究与实现张丽，康凯，刘爱强(莱钢集团有限公司山东莱芜271104)摘要：宽厚板精整是剪切线的重要环节之一，精整区的钢板下线速度直接影响剪切线甚至整个轧线的生产节奏。首先介绍了宽厚板精整区码垛机控制系统的现状，针对目前存在的瓶颈问题以及莱钢宽厚板下线工艺要求，研究码垛机自动控制模型，从硬件设计和软件优化两方面人手，制定研究设计方案，提出相应的整改优化措施，实现了码垛机控制系统的全自动并应用于实际生产中。关键词：

2、宽厚板；码垛机；自动控制模型中图分类号：TP29文献标识码：BResearchandImplementationofThickPlateBundlerAutomaticControlModelZHANGLi．KANGKai，LIUAi—qiang(LaigangGroupCo．Ltd，Laiwu271104，Shandong，China)Abstract：Thickplatefinishingisoneimportantlinkoftheshearline，steelreferralspeeddirectlyinflu-

3、encesshearlineorevenentirerollinglineproductionrhythm．Thepresentsituationoffinishingareathickplatebundlercontrolsystemwasintroduced．Aimingattheexistingbottleneckproblemsandtechnologicalrequire—mentsofLaigangSteel，thebundlerautomaticcontrolmodelwasresearched．Fromt

4、hehardwaredesignandsoftwareoptimizingtWOaspects，thedesignschemewaslaiddownandputforwardsomecorrespondingrectifi—cationmeasures，realizetheautomaticcontrolofthebundlersystemandapplyitinpracticalproduction．Keywords：thickplate；bundler；automaticcontrolmodel为另外两条下线路径，不

5、能够实现全自动。原因1引言主要有2方面：程序无法判断钢板下线垛位上的莱钢宽厚板精整区位于定尺剪之后，包括1钢板高度，随着下线钢板数量增加，下线垛位上的号、3～6号码垛机，3～6号横移台架。精整区采钢板高度也随之变化，所以自动模式下无法完成用德国西门子S7—400控制系统，精整区的钢板下线区域下降高度的自动定位；码垛机在下线区下线速度直接影响剪切线甚至整个轧线的生产节与行车存在交叉作业的情况。如果码垛机自动横奏。精整区码垛机通过从辊道上连续提升钢板来移，在某些情况下存在与行车发生碰撞的可能。实现码垛。所有的码垛机包括2个辊

6、道组，码垛因此，宽厚板3号、4号码垛机在现阶段无法实现机是一个有提升装置的桥式移动吊车，装有N个全自动，只能使用半自动模式。即码垛机在提到单独的磁头。这些磁头根据钢板长度单独励磁。高位时可自动向辊道区域动作并自动下降吸钢，码垛机可以提升和传输人口辊道上单个的钢板也将钢板吸起脱离辊道后，转为手动模式，由操作工可以提升以一个堆为单位的钢板。码垛钢板必须手动下线。经过长时间过钢生产，发现此种方式不超过80rnrrl的最大堆叠厚度，或者在数量上不效率低下，无法满足生产的需要，影响剪切及钢板超过8块钢板。辊道停下来之后，在码垛桥架

7、下下线节奏，成为制约生产的瓶颈。因此制定研究面的钢板通过码垛机降低磁头、励磁而被提升。方案，对码垛机自动控制程序进行优化，建立自动磁头将堆积钢板转向下线区域直到码垛完成。模型，实现钢板自动下线。目前，1号码垛机连接5号横移台架，过跨辊2自动控制模型的设计研究与实现道，6号横移台架作为其中的一条下线路径，能够实现钢板自动下线。3号、4号码垛机配合行车作针对上述不能实现码垛机全自动下线的2点作者简介：张丽(1984一)，女，助理工程师，Email：250435583@qq．coil348张丽，等：宽厚板码垛机自动控制模型的研

8、究与实现电气传动2012年第42卷第6期原因，我们从硬件软件两方面入手，制定相应的研将码垛机原始位置改为辊道区，其自动过程为：码究设计方案，包括数据的实时采集和程序优化。垛机下降励磁吸钢，提升横移至下线区，下降去磁2．1数据的实时采集放钢，回到辊道区，整个顺控结束。见图3。针对程序无法自动判断下线垛位上的钢板高度，我