大型泥水平衡盾构机接管器系统.pdf

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1、技术与应用大型泥水平衡盾构机接管器系统朱敏明（上海盾构设计试验研究中心有限公司，上海200137）摘要本文以国外盾构国产化研究为背景，对大型泥水盾构泥水输送系统中接管问题进行研究，设计出一套接管器系统，本系统利用三菱的Q系列PLC，实现自动监控，能够快速、高效地完成对泥水管路的接管工作，减少接管时间，防止盾构机长时间停止推进，造成盾构机正面土体塌方，影响工程。从而保证了盾构机能够顺利推进，使隧道能早日贯通。关键词：大型泥水盾构；输送系统；接管器TakeovertheDeviceSystemofLargeSlurryShieldMachinesZhuMi

2、nming(ShanghaiTunnelEngineeringCo.,Ltd,Shanghai200233)AbstractInthispaper,asthebackground'ofthelocalizationofforeignShield,pairsoflarge-scaleSlurryShieldSlurryconveyingsystemsaretotakeovertheissueoftheresearch,designasetoftakeovertheSystem,thissystemusesMitsubishi’sQseriesPLC,au

3、tomaticmonitoring,canbeabletoquicklyandefficientlycompletionofthetakeoverofthemuddywaterpipeline,reduceovertime,topreventtheshieldmachinetimetostopadvancing,causinglandslidesofsoilshieldmachinepositiveimpactproject.Thusensuringthesmoothprogressoftheshieldmachinecanbeabletomakean

4、earlyrunthroughthetunnel.Keywords：largeslurryshield；conveyingsystem；takeoverdevices1引言2泥水盾构接管器的原理泥水盾构接管器是国家863项目大型泥水平衡泥水盾构接管器是通过塞头的控制，将泥水管盾构机进越号的配套系统，主要完成对泥水管路的路堵塞及疏通的交互替换从而实现对泥水管路的控接管任务，在泥水盾构推进过程中，需要不断将泥制，在接管时，将塞头打进泥水输送管，在管路堵塞的情况下将管子断开，将盾构机车架上的软管收水管路接长，才能将调制好的泥水输送到前方的盾起，同时启动接管器

5、跟随小车，然后将另一端进行构机内，使得盾构能够正常推进。由于要不断重复接管，接管完成后将塞头打出，管路恢复通畅。接接管这样一个复杂而且费时费力的工序，对整个盾管完毕后将原来的管路恢复，完成一次接管任务。构推进有非常大的影响，因此，一个快速、准确、改变了原来传统接管操作中将管内泥水排放在隧道可靠的接管器对盾构机的推进起着至关重要的作内的作法，而是控制相应的水泵、阀门的状态，将用，为泥水盾构施工奠定基础，同时加快将泥水盾泥水排放到泥水回收装置中并加以再利用，从而在构国产化的脚步。可控的条件下完成接管操作，既保护了作业环境，泥水盾构接管器现用于上海世博会园区

6、打浦路为文明施工创造了条件，又可提高泥水回用率，降隧道复线的施工，施工进展非常顺利，没有事故及低施工成本。故障发生，在短短几个月的时间，隧道已经顺利贯3泥水盾构接管器的设计通，这更能从工程的应用上反过来证实泥水盾构接管器的成功性和适用性。因此，本文将详尽叙述泥3.1结构设计水平衡盾构接管器系统的原理及设计。根据接管器的工作原理，设计并制作如下结构。762010年第1期技术与应用图1泥水盾构接管器一图5接管流程图3待接管完毕后，将全部阀门打开，塞头打回原来位置，最后V2阀关闭，如一开始图3状态，泥水管路恢复正常，给出接管结束指令，盾构机继续掘进。3.2电

7、气设计接管器系统的PLC控制系统采用三菱Q系列图2泥水盾构接管器二PLC模块，其型号为Q02HCPU，网络结构为在正常掘进时，V1阀打开，V2阀关闭，泥水CC-LINK现场总线开放型网络。利用其实用性、分流向如图3所示，接管器工作时必须接到输送系统散性方面的优点，充分发挥现场总线的特点，提高试的接管指令，泥水正常输送时的状态如图3。验平台的控制水平。其监控系统的模块网络如图6。图6泥水盾构接管器PLC模块网络图电气设计主要分为控制箱柜、PLC程序和人机界面。图3接管流程图1（1）控制箱柜在接管器接到输送系统的接管指令后，V2阀打接管器的控制箱柜主要由电

8、气元器件按照设计开，将塞头一直往右打，直到塞头进入设定位置为原理图正确接线，箱柜防护等级IP5