基于自适应Backstepping的SVC鲁棒L2性能控制设计.pdf

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1、第39卷第l7期电力系统保护与控制、b1．39No．172011年9月1日基于自适应Backstepping的SVC鲁棒2性能控制设计陈娇英，李啸骢，李文涛，黄梦喜(1．广西工业职业技术学院电子与电气工程系，广西南宁5300012．广西大学电气工程学院，广西南宁530004)摘要：针对含有静止无功补偿器(SVC)的单机系统中的各种不确定性因素，讨论了SVC的自适应鲁棒控制问题。将厶增益设计方法与Backstepping方法相结合，同时引入参数估计思想，通过递归地构造整个系统的能量存储函数获得闭环反馈控制律，保证系统对干扰输入具

2、有厶性能，对未知参数具有自适应性。仿真结果表明，所设计控制器在系统受扰时可以使系统较快稳定，暂态过程中有效维持SVC接入点电压，系统对外部干扰具有较强的鲁棒性。’关键词：静止无功补偿器；自适应控制；Backstepping方法；鲁棒控制；Lz性能RobustL2performancecontroldesignforSVCbasedonself-adaptingBacksteppingCHENJiao-ying，LIXiao—cong，LIWen—tao，HUANGMeng—xi(1．DepartmentofElectronic

3、andElectricalEngineering，GuangxiVocationalandTechnicalInstituteofIndustry，Nanning530001，China：2．CollegeofElectricalEngineering，GuangxiUniversity，Nanning530004，China)Abstract，A{vM~gatallur~eerta(txfactorsofstand-alonesystemwithSVC，adaptiverobustcontrolforSVCisstudied

4、．With三2gaindesign，Backsteppingmethodandparameterestimation，closedloopfeedbackcontrollawisgainedinthecollrseofconstructingstoragefunctionrecursively．whichmakesthesystemhaveL2performancetodisturbancesinput，andisself-adaptivetounknowIlparameter．SimulatiOnresultsshowtha

5、tthecontrollercanstabilizethesystemwhendisturbanceOccursandmaintaintheSVCjointvoltageeffectivelywithgoodrobustness．ThisworkissupportedbyNationalNaturalScienceFoundationofChina(No．50747026)．Keywords：SVC；adaptivecontrol；Backsteppingmethod；robustcontrol；L2performance中图

6、分类号：TM712文献标识码：A文章编号：1674—3415(2011)17—0040·05多维动态大系统，同时又是不确定性系统【6】。系统0引言在运行中不可避免地受到系统内、外不确定性因素随着电力电子技术的发展，灵活交流输电系统的影响，FACTS在增强系统性能的同时也使电力系(FACTS)在电力系统中应用越来越广泛，在提高统的复杂程度进一步增加，如何减小各种不确定性电力系统的各种性能的同时大大增强了系统的可控因素对含有各类FACTS设备的电力系统的影性。静止无功补偿器(SVC)作为FACTS中重要一响，以保证系统安全优质的运

7、行是目前的研究热员，对稳定电网电压、提高电能质量及改善电力系点[7-10】。统稳定性等方面具有重要作用[1-2]。本文针对含有SVC的单机无穷大母线系统，同针对SVC的非线性控制设计国内外已有较多时考虑到系统的参数不确定性和外部干扰，基于文献L3J，但电力系统除了是强非线性、强耦合性、Backstepping方法和三2增益设计提出了SVC的自适应鲁棒性能控制。针对发电机阻尼系数难以精确基金项目：国家自然科学基金资助项目(50747026)；广西测量，通过含有自适应机制的Backstepping方法构科学基金资助项目(桂科自07

8、28027)；南宁市市校科技合作造了闭环系统Lyapunov函数保证了系统的渐近稳专项项目(200801029D)；北海市市校科技合作专项项目(北定性；针对发电机转轴上的扭矩干扰和SVC接入点科合200801027)所受干扰【i“，通过构造满足耗散不等式的系统存储陈娇英，等基