基于积分变换算法矢量控制仿真研究.pdf

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1、研究与开发基于积分变换算法矢量控制仿真研究林安平孙成琪余培文(广东海洋大学航海学院，广东湛江524025)摘要本文分析了传统PI控制易产生较大超调量、消除稳态偏差所需时间较长的原因，提出了一种积分变换算法，并将这种算法应用于矢量控制系统。仿真结果表明：这种积分变换算法能有效地减小超调量，加快调节器消除稳态偏差的过程，具有较强的抗负载扰动能力。关键词：积分变换；矢量控制；超调量；SimulinkTheStudyofVectorControlSimulationBasedonIntegralTransformationAlgorithmLinAnpingSunC

2、hengqiYuPeiwen(NavigationCollege，GuangdongOceanUniversity,Zhanjiang，Guangdong524025)AbstractThispaperanalyzedthereasonoftraditionalPIcontrollertendstocauselargerovershoot，andneedlongertimetoeliminatethesteadystateerror,thenproposedakindofintegraltransformationalgorithm，furthermorea

3、ppliedthisalgorithmtovectorcontrolsystem．Thesimulationresultsshowthisintegraltransformationalgorithmcanreducetheovershooteffectively,spedduptheeliminatingsteady—stateerrorprocess，andwithhigheranti-jammingperformancetocounteractloaddisturbances．Keywords：integraltransformation；vector

4、control；overshoot；simulink在感应电机矢量控制系统中，采用传统PI调节较大时，使积分器的输入为零，避免积分器过早达器作为转速调节器，由于积分系数固定不变，易产到饱和；②当输入偏差中等时，使积分器输入较小生较大超调量，调节时问较长。采用模糊控制或神的常数，开始积分以消除稳态偏差；③当输入偏差经网络控制【】之】，可以有效的减小超调量和调节时较小时，采用变换函数对偏差进行放大，以加快消间，但算法相对复杂。针对以上控制算法的不足，除稳态偏差，缩短调节时间。本文提出了一种相对简单的积分变换算法，并采用1．2积分变换算法数学模型矢量控制系统Sim

5、link仿真验证了这种算法。积分变换算法根据模糊控制理论，结合实际情况，将输入偏差分为负大(NB)、负中(Ⅳ)、零1积分变换算法建模(ZE)、正中(P)、正大(PB)五个模糊集合。1．1积分变换算法原理积分变换函数如下：传统PI调节器积分系数固定不变，当输入偏差P=0ec(NBUPB)较大时开始积分，积分器迅速达到饱和状态，产生leyl=cPc(NMUPM)较大超调量；直到反馈信号大于给定值时，积分器ey=ecZE才开始退出饱和，由于此时偏差相对较小，退出饱和过程所需时问较长，因此，需要较长时间才能消式中，e的符号与输入偏差e的符号一致。除稳态偏差。1．3积

6、分变换算法的Simulink实现为了克服传统PI控制的不足，可以采用积分变由于积分变换算法实际上是一个分段函数，可换算法。积分变换算法根据输入偏差的大小对积分以将变换算法分解成两部分，一部分求出变换后输器的输入进行变换，变换算法如下：①当输入偏差出量e的绝对值leyl，另一部分求出e的符号。在441嘲

7、II泰燕2014~r5