基于模糊免疫PID的轧机液压位置自动控制.pdf

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1、电气传动2015年第45卷第2期ELECTRICDRIVE2015Vo1．45No．2基于模糊免疫PID的轧机液压位置自动控制樊立萍，马怀通，刘义(1．沈阳化工大学环境与安全工程学院，辽宁沈阳110142；2．沈阳化工大学信息工程学院，辽宁沈阳110142；3．北方重工集团压延设备分公司，辽宁沈阳110141)摘要：液压位置控制系统是镁板轧机板厚控制中的重要环节。在确立液压位置控制系统的简化数学模型基础上。针对系统的非线性和时变性等特点，设计了一种基于模糊免疫PID的液压位置自动控制方案。该控制器借鉴了生物免疫系统的调节作用和模糊推理的非线性逼近能力，综合了模糊控制、免疫调节

2、规律与传统PID控制技术的优势。仿真结果表明，基于模糊免疫PID的液压位置自动控制具有超调量小、调节时间短、自适应和鲁棒性强等优点，能够较好地实现对液压位置系统的自动控制。关键词：模糊免疫I牟L机；位置自动控制中图分类号：TP29文献标识码：AHydraulicAutomaticPositionControlBasedonFuzzyImmuneliDFANLi—ping，MAHuai—tongt,2,LIUYi(1．CollegeofEnvironmentandSafetyEngineering，ShenyangUniversityofChemicalTechnology，S

3、henyang110142，Liaoning，China；2．CollegeofInformationEngineering，ShenyangUniversityofChemicalTechnology，Shenyang110142，Liaoning，China；3．BranchCompanyofRollingEquipment，NoahHeavyd瑚GroupCo．，Ltd．，Shenyang110141，Liaoning，China)Abstract：Hydraulicautomaticpositioncontrol(APC)systemisaveryimportantp

4、artofgaugecontrolsystemofamagnesiumsheetmil1．Inconsiderationofthecharacteristicsofnonlinearityandtime—varying，amathematicalmodelofhydraulicAPCsystemwassetupandafuzzyimmunePIDcontrolschemewasdesigned．Thecontrollerinspiredbytheprocessofbiologicalimmunesystemandtheabilityofapproachingnonlinear

5、functionswithfuzzyinferencesystem，andtheadvantagesoffuzzycontrolandimmuneregulationlawwasintegratedintothetraditionalPIDcontro1．Simulationresultsshowthattheproposedmethodhastheadvantagesofsmallovershoot，shortsettingtime，betteradaptiveabilityandstronganti—disturbanceability，anditcancontrolth

6、ehydraulicAPCsystemeffectively．Keywords：fuzzyimmune；rollingmill；automaticpositioncontrol装备整体操作精度成为必需。1引言板厚精度作为板带材最主要的质量指标之镁合金是迄今在工程中应用最轻的金属结一，其控制水平在很大程度上决定了板带材的质构材料，在国防、航空航天、高速列车、汽车和电量。液压自动位置控制(APC)系统是板厚自动子通信等领域已大量应用，被誉为21世纪最富于控制系统的基础和核心，其作用就是精确地控制开发应用潜力的“绿色工程金属结构材料”。随压下位移以得到所需的辊缝，是整个厚度控制系着

7、各行各业对镁合金薄板需求量的不断增长，对统的执行终端。因此，APC系统能否正常稳定地镁合金薄板轧制技术提出了更高要求，提高轧机工作，决定着板厚控制系统能否顺利投入⋯。基金项目：国家科技支撑计划项目(2012BAF09B01)作者简介：樊立萍(1965一)，女，博士，教授，Email：flpsd@163．corn58樊立萍，等：基于模糊免疫PID的轧机液压位置自动控制电气传动2015年第45卷第2期由于液压APC控制系统具有非线性、参数可用二阶环节表示，即时变性等特性，常规PID控制手段较难获得满G：I意