基于反电动势滤波方法的无传感器BLDCM控制.pdf

《基于反电动势滤波方法的无传感器BLDCM控制.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、电气传动2010年第4O卷第1期ELECTRICDRIVE2010Vo1．40No．1基于反电动势滤波方法的无传感器BLDCM控制张淑艳，王行愚，姚晓东(华东理工大学信息科学与工程学院，上海200237)摘要：为了实现无传感器BLDCM的控制必须获得转子位置信息，大多数研究通过位置检测电路来间接获得转子位置信息，采用基于反电动势滤波的方法，可以省掉位置检测电路，准确获得反电动势过零点。该方法既简化了BLDCM控制系统的硬件电路，又可以驱动BLDCM平稳运行。实验基于TMS320LF2407A的控制平台，实验结果证明了该方法的有效性，电机的启动过程稳定、可靠。关键词：反电动势滤波；无刷直流

2、电机；无传感器控制；数字信号处理器中圈分类号：TP273文献标识码：ASensorlessBLDCMControIBasedonBack-EMFFilteringZHANGShu—yan，WANGXing—yu，YAOXiao—dong(SchooloflnformationScience&Engineering，EastChinaUniversityofScienceandTechnology，Shanghai200237，China)Abstract：InordertOdetecttherotorpositionofthesensorlessbrushlessDCmotor(BLDC

3、M)，circuitofrotorpositiondetectionisusedgenerally．ABLDCMcontrolalgorithmwasadopt，whichcanprecludetheneedforcircuitofrotorpositiondetectionandcanidentifythezero—crosseventaccuratelyanddeterminingwhentOcommutatethemotorwindingsbasedonthefilteredback—EMFsignals．ThemethodcandriveBLDCMsmooth—lywithsim

4、plifiedhardwareofBLDCMcontrolsystem．ItiswelldemonstratedfromexperimentwhichbasedonTMS32OLF24O7Athattheproposedcontrolmethodprovidesdesirableperformanceandstartupprocessbe—havessteadilyandreliably．Keywords：back—electromotiveforcefiltering；brushlessDCmotor；sensorlesscontrol；digitalsignalproces—sor(

5、DSP)无刷直流电动机(BLDCM)具有诸多优点，其复杂性和成本，也增大了控制板的体积，因此本文应用范围日趋广泛。传统的BLDCM采用位置传采用不需要位置检测电路的基于反电动势滤波的感器检测转子位置，增加了成本和电机结构的复方法]，只需要几个电阻将反电动势信号限制杂性，容易引入干扰，而且在某些高温、高压或者在TMS320LF2407A芯片的AD采样模块的工强腐蚀性环境中，位置传感器会降低系统的可靠作电压范围内。该方法电路实现简单、可靠，而且性甚至无法安装、使用。因此，实现无传感器的能够获得准确的反电动势过零点，可以代替传统BLDCM控制成为近年来无刷直流电动机发展的的位置检测电路获取转子

6、位置信息。重要方向之一。由于反电动势信号与电机转速成正比，在低目前，应用于无传感器BLDCM控制的方法速和静止情况下，反电动势信号很小或者没有，在很多，如反电势检测法、定子绕组电感法、速度无这种情况下找到过零点是非常困难的，而在高速关位置函数法、基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的区域反电动势信号幅值较大，寻找过零点相对容状态观测器法、智能化控制方法(模糊控制、神经易，但是随着转速的提高，相位延迟也会越来越网络控制以及小波神经网络控制)等，这些方法都大，因此给换相时刻的确定带来困难[5~7]，本文将是以位置检测电路为基础的，不仅增加了电路的详细讨论以上两个问题，并给出基于反电动势滤基金项目：

7、上海市科委基金资助(07DZ11307)作者简介：张淑艳(1977一)，女，博士，讲师，Email：syzhan~_@ecust．edu．cn8张淑艳，等：基于反电动势滤波方法的无传感器BLDCM控制电气传动2010年第40卷第1期波方法的无传感器BLDCM控制实验结果。电机低速和高速时反电动势的特征差别较大，因此反电动势滤波控制方法不同，下面具体介1反电动势滤波控制方法概述绍低速区间反电动势滤波控制方法和高速区间的反电势检测控制法