一种新的基于旋转变压器的测速方法.pdf

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1、ELECTRICDRIVE2011Vo1．41No．8电气传动201i年第41卷第8期一种新的基于旋转变压器的测速方法李绍文，吴双(1．桂林电子科技大学网络中心，广西桂林541004；2．桂林电子科技大学计算机科学与工程学院，广西桂林541004)摘要：提出一种旋转变压器输出信号的软件解调方法，即不使用RDC(resolvetodigitalconverter)芯片转换，而是直接将旋转变压器输出的模拟信号连接到DSP(TMS320F2812)的模拟一数字转换(ADC，analogtodigitalconver

2、ter)模块上，通过软件算法对旋转变压器的输出信号进行采样、处理和校正；并计算出转子速度。试验证明，该方法能够准确地检测转子的转速，实现了用软件替代硬件的设想。关键词：软件解调；旋转变压器；转子速度；模拟一数字转换中圈分类号：TM340；TP273文献标识码：ANewSpeedDeterminationMethodBasedonResolverLIShao—wen。WUShuang。(1．NetworkCenter，GuilinUniversityofElectronicTechnology，Guilin54

3、1004，Guangxi，China；2．ComputerScienceandEngineeringSchool，GuilinUniversityofElectronicTechnology，Guilin，541004，Guangxi，China)Abstract：Anovelmethodfordemodulatingtheoutputsignalsoftheresolverthroughsoftwarewaspro—posed．Theanalogsignalswhichisproducedbythereso

4、lverconvertedtothedigitalsignalsbyusingtheADC(analogtodigitalconverter)moduleoftheDSP(TMS32OF2812)ratherthanusingtheRDC(resolvertodigitalconverter)．TheanalogsignalsissenttotheADCmodule，andissampled，disposed，andcompensatedbythesoftware，thentherotor—speedofth

5、emotoriscalculated．Theexperimentsdemonstratethatthismethodcandeterminetherotor—speedaccurately，andrealizestheideaofusingthesoftwareinsteadofthehardware．Keywords：demodulatebysoftware；resolver；rotor—speed；analogtodigitalconverter(ADC)传统的旋转变压器的解调方法，一般采用两相交流电动机

6、，一般有2极或4极绕组两种结AD2S99及AD2S80A等组成的RDC芯片(如构形式。旋转变压器有几种类型，其中最常用是AD2S83)实现的。RDC芯片的价格是比较贵的，正余弦旋转变压器。考虑使用的方便性和检测精而且电路设计和开发成本与时间也远远大于软件度的要求，本文采用4极正余弦旋转变压器，其电程序设计，所以采用RDC使得交流伺服系统的整子结构如图1所示。其中定子、转子中分别接2体成本急剧升高。因此本文提出了一种新的转子个相互正交的同心分布绕组，其中定子绕组中的速度检测和计算的方案，即将旋转变压器产R。R2

7、绕组接励磁电压，R。绕组接一高阻抗，不生的模拟信号直接连接到DSP芯片(TI的TMS作为旋转变压器的输入输出，主要起平衡磁场的320F2812)的AD模块上，通过DSP软件程序将模拟信号转换成数字信号，实现以软件代替硬件定子电路的效果。在DSP程序中实现了对旋转变压器产生的正余弦信号的软件解调，并对解调得到的数字编码进行分析计算得到转子的速度。1旋转变压器的工作原理旋转变压器是一种测量旋转物体的转轴角位图1旋转变压器的原理图移和角速度的电磁式传感器，其本质是一个小型Fig．1Diagramofresolver

8、sprinciple作者简介：李绍文(1968一)，男，高级工程师，Email：lishaowen@gmail．corn61电气传动2011年第41卷第8期李绍文，等：一种新的基于旋转变压器的测速方法作用，可以在一定程度上提高检测精度。成双极性，得到电压幅值为3V，频率大小为4旋转变压器工作时，首先在转子绕组上加载kHz的正弦励磁信号。一个正弦励磁电压：3软件解调方案U0一Usin(wt)(1)式中