基于云模型的汽车前照灯弯道自适应系统建模与仿真.pdf

《基于云模型的汽车前照灯弯道自适应系统建模与仿真.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、工程设计学报Vo1．18NO．5第18卷第5期JournalofEngineeringDesign0ct．20112011年10月DOI：10．3785／j．issn．1006—754X．2011．05．009基于云模型的汽车前照灯弯道A适应系统建模与仿真高松，王洪佩，谭德荣，王晓原，孟华(1．山东理工大学交通与车辆工程学院，山东淄博255049；2．山东省淄博市交警支队，山东淄博255000)摘要：针对汽车上安装的前照灯具有固定照射范围，当汽车夜间转弯时前照灯无法调节照明角度，常在弯道内侧出现盲区等情况，首先建立了线性二自由度汽车模型、前照灯光轴水平方向调节模型和前照灯步进电机模

2、型，然后提出了基于一维云模型控制的自适应前照灯系统控制算法，建立了汽车弯道行驶自适应前照灯控制系统模型并利用MATLAB进行了仿真．仿真结果表明：该控制方法与增量式PID算法相比具有更好的自适应性和更强的鲁棒性，对提高夜间行车安全性具有重要意义．关键词：汽车AFS系统；云模型；建模与仿真；步进电机中图分类号：U463文献标志码：A文章编号：1006—754X(2Ol1)05—035906Modelingandsimulationonautoadaptivefront—lightsystemforturncornerbasedoncloudmodelGAOSong，WANGHong—

3、pei，TANDe—rong，WANGXiao—yuan，MENGHua(1．SchoolofTrafficandVehicleEngineering，ShandongUniversityofTechnology，Zibo255049，China；2．ZiboCityTrafficPoliceSubBureau，Zibo255000，China)Abstract：Generally，theheadlampontheautomobilehasthefixedilluminationscope．Whentheautomobileturnsatnight，itcanfrequentapp

4、ear“theblindspot”inthebend，becausethelightsareunabletoadjusttheilluminationangle．Atfirst，threemodels，includingtwo—freedomautomodelandhorizontaladjustingmodelofthecarfront—lightaxisandsteppermotormodelforAFSofvehiclerunningonacrookedroadwereestablished．TheAFScontrolalgorithmbasedonone—dimension

5、cloudmodelwasputforward．ThecontrolsystemforAFSwasestablishedandMAT—LABsimulationwascarriedout．Theresultindicatesthatthecontrolmethod，comparedwithin—erementPIDalgorithm，hasbetteradaptabilityandgreaterrobustness，andithasgreatsignifi—cancetoimprovethenightdrivingsafety．Keywords：adaptivefront—ligh

6、tsystemofautomobile；cloudmodel；modelingandsimulation；steppermotor当汽车夜间在弯道上行驶时，前照灯无法调节汽车前照灯自适应系统在国外已经得到广泛使用，前照灯光轴方向，常常会在弯道内侧出现“盲区”，司而国内在这方面的研究刚刚起步，主要以技术引进机的视线被禁锢在大灯光束照射的直线范围内，从为主_2]．自主研发AFS系统应用于实车批量生产的而带来交通安全隐患]．汽车前照灯弯道自适应系还没有出现．统作为车灯技术的一项突破可以解决汽车夜问转弯本文从汽车动力学理论出发，以二自由度汽车时的“视觉盲点”，使夜间汽车行驶安全性显著提高．

7、模型为基础，根据汽车转弯时的几何关系推导出收稿日期：201104—12．基金项目：国家自然科学基金资助项目(60974094)．作者简介：高松(1965一)，男，山东潍坊人，博士，教授，博士生导师，从事智能交通、汽车电子等方面的研究，E-mail：sdlj546@l63．COITi．工程设计学报第18卷AFS系统数学模型，建立了基于一维云模型的AFS图2中汽车前、后轴中点的速度分别为u和控制算法，并在MATIAB下进行仿真验证了该方uz，侧偏角为a和，质心速度为V，U