基于s函数的汽车前照灯智能转向系统仿真

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1、基于S函数的汽车前照灯智能转向系统仿真第28卷第4期计算机仿真2011年4月文章编号:1006—9348(2011)04—0345—04基于S函数的汽车前照灯智能转向系统仿真龚静,马瑞卿，邓钧君,王阿萍(西北工业大学自动化学院，陕西西安710072)摘要:为了解决夜晚汽车在弯道上行驶的”盲区”问题，提高驾驶员在夜间行驶的安全性，提出了汽车前照大灯智能转向系统，能根据汽车的行驶参数不断地对前照灯进行动态调节，确保对前方道路提供最佳的照明•根据汽车在转向过程中的行驶动力学方程，利用MATLAB中的S函数建立其仿真模型，并通过研究其工作特性

2、给出了汽车前照大灯水平调整角度的计算方法.在无刷直流电机位置和转速双闭环仿真模型的基础上，建立了整个控制系统的仿真模型，仿真结果表明:整个智能控制系统具有快速性和准确性，对实际设计提供了参考依据.关键词:前照大灯;水平调整角;仿真;智能转向中图分类号:TA391.9文献标识码:BSimulationofAdaptiveSteeringSystemofAutomotiveHeadlightBasedonSFunctionGONGJing,MARui—qing,DENGJun—jun,WANGA—ping(SchoolofAutomati

3、on,NorthwesternPolytechnicalUniversity,ShanxiXifan710072,China)ABSTRACT:InordertosolvetheproblemofnblindareandrivinginthecomersofroadJmprovethesafetyofdriv—ingatnight.theadaptivesteeringsystemofautomotiveheadlightisproposed.Thissystemcanadjustdynamicallytheheadlightacco

4、rdingtothedrivingparametersinordertogivethebestlightingcondition.Basedonthesteeringprocessofdrivingdynamicsequation5thispaperestablishesthesimulationmodelusingtheS一FunctionofMAT-LAB/Simulink.Thehorizontaladjustingangleofheadli【ghtiscalculatedbystudyingtheoperatingcharac

5、teristics.ThesimulationofwholecontrolsystemisestablishedbasedonthemodelofbrushlessDCmotor.Theresultshowsthattheintelligentcontrolsystemisofrapidityandaccuracyandithassomeguidingsignificanceforpracticalappli一cationsinthefuture.KEYWORDS:Headlight;Horizontaladjustangle;Sim

6、ulation;Intelligentsteering1引言随着汽车的普及和信息流量的提高，行车安全特别是夜间行车安全已成为人们要解决的当务之急.据徳国联邦统计局资料显示，夜间车流量比口问减少了约80%,但导致死亡的所有交通事故中，超过40%是发生在夜晚I2J.在夜晚行驶时，驾驶员的视觉感官敏锐度大大降低,而视觉能力却是驾驶者获得交通状况信息的主要来源，因此改善汽车照明系统对道路的自动跟踪,提高夜间行车能见度，成为减少交通事故的有效方式2—・传统的汽车前灯照明位置一旦手动调好其位置基本上基金项目:西北工业大学研究生创业种子基金资助项目

7、(z20o948)收稿Ft期:2010—01—11修回13期:2010—04—13是固定的,已难满足不断提高的行车安全要求.因此为了解决夜晚汽车在道路上，特别是弯道上行驶时视线存在死角的问题，本文提岀了一种汽车前照灯自适应转向系统J,该猶能型控制系统能根据汽车前轮转角，横摆角速度和车速，不断对大灯光束投射角度进行动态调节,保持光束方向始终与汽车当前行驶方向一致，对前方道路提供最佳的照明，为驾驶员提供最佳能见度，从而提高黑暗中车辆驾驶的安全性.木文主要研究了汽车前照大灯智能转向系统的工作原理并给出了汽车前照大灯水平调整角的计算方法，利用

8、MATLAB/Simulink下自带的S函数建立了汽车在转向过程屮运动特性的仿真模型,同时基于无刷直流屯机的位置和速度双闭环仿真模型对整个智能转向控制系统进行了仿真，其结果表明该整个控制系统具有一定的参考价值和实际指导意