变频器的PID控制(下)(变频控制经典).pdf

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1、EA产品与技术理论&知识变频调速问答（十二）文/宜昌市自动化研究所张燕宾变频器的PID控制(下)问题9　变频器的PID功能有效时，有哪些功能将发生变化？图11a所示是用户用气量Q的变化情形。图11b所示是当PID功能有效时，变频器的主要变化如下：储气罐的压力p(与之对应的反馈量是X)的变化情形，由于F(1)给定信号PID调节的结果，它的变化是很小的。图11c所示是用气量Q不论是键盘给定或是外接给定，所给定的信号不再是频发生变化(从而储气罐的压力也变化)时，PID的调节量Δ，PID率给定信号，而是目标值给定信号X。调节量Δ只是在压力反馈量X与目标值X之间有偏差时才TPID

2、FT(2)加、减速时间出现。在无偏差的情况下，Δ＝0。图11d所示是变频器输PID当PID功能有效时，变频器所预置的加速时间和减速时出频率f和电动机转速n的变化情形。具体工作过程如下。XX间都不再起作用。其速度的改变仅仅根据P、I、D的运算结(1)稳态运行果来决定。用户的用气量无变化时，气压p稳定而无变化，反馈信(3)显示内容号与目标信号近乎相等(X≈X)，PID的调节量Δ为0，电FTPID当PID功能有效时，显示屏上显示的目标信号和反馈信动机在频率f下匀速运行，如图11中之0～t段；变频器的PIDX1号都是百分数。功能有效时，有哪些功能将发生变化？问题10　闭环控制时

3、，PID调节系统的工作过程是怎样的？(2)用气量增加图11所示是变频调速恒压供气系统在正常工况下的PID当用气量增大时，储气罐的压力p有所下降，反馈信号调节过程。X减小，合成信号(X－X)则增大，PID产生正的调节量FTF(Δ为“＋”)，变频器的输出频率f和电动机的转速n上升，PIDXXQ压力回复，如图11中之t～t段。12(a)用气量当压力p由于电动机转速的升高而恢复到目标值时，PID0t的调节量减小为0(Δ＝0)，变频器的输出频率f和电动机PIDXp(X)F的转速n不再上升，储气罐的压力在新的平衡状态(Q＝Q)pT(b)压力XGU下稳定运行，如图11中之t～t段。2

4、30t(3)用气量减小ΔPID(c)调节量当用气量减少时，储气罐的压力上升，反馈信号XF增大，0合成信号(X－X)则减小，PID产生负的调节量(Δ为“－”)。tTFPIDfX(nX)结果是变频器的输出频率fX和电动机的转速nX下降，压力又(d)频率开始回复，如图11中之t～t段。34当压力大小由于电动机转速的降低而重又回复到目标值0ttttt时，系统恢复稳定运行，如图11中t以后的情形。12344图11恒压供水的正常工况问题11　闭环控制时，频率显示总在变化是正常现象吗？126

5、电气时代2006年第3期理论&知识EA产品与技术功能无效，电动机的起动过程由加速时间控制；当

6、电动机已RU经起动起来，变频器的输出频率到达预置的“监控值”时，内SVM部继电器RO1动作，输出端子“22－23”闭合，继电器KA2TWU/f线圈得电，其常闭触点断开，PID功能有效，变频器转为闭环1＋10VRP2Uin(XT)运行。电动机的加、减速由PID调节功能进行控制；同时，继3GND电器KA2的常开触点闭合，使KA2线圈保持通电(自锁)。传感4Iin＋(X)器F5Iin－(2)有的变频器设置了专用于PID控制时的加、减速功能6＋24VKA2举例如下：21KA18DIA122KA1＋R011)安川CIMR－G7A系列变频器PIDKA22316DIB6－有效KA2方

7、法一，预置PID加、减速时间：功能码b5－17用于预选择置“PID指令用加减速时间”。这样，当PID功能有效时，其图12电动机的起动控制加、减速时间将由b5－17功能独立决定。方法二，由外接端子进行控制：通过功能码H1－01～闭环控制时，频率显示总在变化这是正常现象。如上述，H1－10，将外接输入端子中任选一个端子预置为“34”，则由于用户的用气量是不断变化的，实际压力也随之变化。为“PID软起动”功能有效，电动机将自行软起动。这时，b5－了保持压力恒定，就必须不断地通过调整变频器的输出频率17功能将失效。来调节电动机的转速。2)丹佛士VLT5000系列变频器由功能码4

8、39预置“工所以，当PID功能有效时，应该观察被控量(即反馈量，艺PID起动频率”，则变频器在起动时，将按开环运行方式起如压力)是否稳定，而并不是看频率是否稳定。动，直至上升到“工艺PID起动频率”后，才自动转为闭环问题12　闭环控制与开环控制能够互相切换吗？控制。EA多数变频器的闭环控制与开环控制之间，是可以通过外(收稿日期：2006.01.19)接输入端子的状态来进行切换的，如图12所示。图12所示是瓦萨CX系列变频器的情形，其切换用的外(上接第124页)接输入端子是固定的，为16号端子(DIB6)。当DIB6处于“ON”状态(图中的