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时间:2020-04-06
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1、例一:运料小车的控制设计一个运料小车控制电路,同时满足以下要求:1.小车启动后,前进到A地。然后做以下往复运动:到A地后停2分钟等待装料,然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料,然后自动走向A。2.有过载和短路保护。3.小车可停在任意位置。正程逆程电机BA8.3继电器—接触器控制线路综合举例1运料小车控制电路M3~ABCKMFFUQSKHKMRSTa、STb为A、B两端的限位开关KTa、KTb为两个时间继电器主回路KMFKHKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR2该电路的问题
2、:小车在两极端位置时,不能停车。动作过程SBFKMF小车正向运行至A端撞STaKTa延时2分钟KMR小车反向运行至B端撞STbKTb延时2分钟KMF小车正向运行……如此往反运行。KMFKMFKHKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR3KMFKMFSBFKMRKHSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中间继电器(KA)实现任意位置停车的要求SBR4例二:工作台位置控制起动后工作台控制要求:(1)运
3、动部件A从1到2(2)运动部件B从3到4(3)运动部件A从2回到1(4)运动部件B从4回到3自动循环BM1AM2ST3ST4ST2ST112345工作台位置控制电路(1)根据动作顺序设计控制电路。(2)检查有无互锁。(3)检查能否正确启动、停车。设计步骤:KMAFKHST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST36工作台位置控制电路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KM
4、BFKMAFSB1KHKMAFSB2KMARST2ST3该电路有何问题?小车若在1、2、3、4规定的位置时,不能正常停车。7电路的改进方法同前:KAKHKHST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFKAKMAFSB2KMARST2ST3SB1KASB3加中间继电器(KA)8继电器—接触器控制线路设计程序一般是:首先根据生产机械的工艺过程以及它对电气控制线路的要求,来选择自动控制的方法和原则;然后设计自动控制线路原理图;再根据原理图选择所需的电器元件,最后绘出电气
5、安装接线图。对自动控制线路设计的基本要求;(1)应满足生产工艺所提出的要求;8.4继电器—接触器控制线路设计简介9(2)线路简单,布局合理,电器元件选择正确并得到充分利用;(3)操作、维修方便;(4)设有各种保护和防止发生故障的环节;(5)能长期准确、稳定、可靠地工作。8.4继电器—接触器控制线路设计简介10需要的保护环节;自锁环节;元件间的连锁和互锁关系;根据逻辑(与、或等)关系准确设置常开触头串并联、常开触头串并联;增设中间继电器来记忆;注意在一条控制线路中,不能使两个交流电器线圈串联;一般的设计思路和应注意的一些问题:8.4继电
6、器—接触器控制线路设计简介11大容量的直流电磁铁线圈不要与继电器的线圈直接并联;8.4继电器—接触器控制线路设计简介12要去掉多余的线路和触头,简化线路,尽可能少用连接线;用电器数量少、触头数量少、经济、安全、可靠的线路。最后要进行动作校验;8.4继电器—接触器控制线路设计简介13注意寄生电路和电路竞争情况。电路设计后应根据被控对象要求选择电器和确定动作整定值、在各电器触头和线圈上编写文字符号;8.4继电器—接触器控制线路设计简介14继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题:小结1、首先了解工艺过程及控制要求;2、搞清控制系统中
7、各电机、电器的作用以及它们的控制关系;3、主电路、控制电路分开阅读或设计;4、控制电路中,根据控制要求按自上而下、自左而右的顺序进行读图或设计;155、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都叫相同的名字;6、原理图上所有电器,必须按国家统一符号标注,且均按未通电状态表示;7、继电器、接触器的线圈只能并联,不能串联;8、控制顺序只能由控制电路实现,不能由主电路实现。小结16下课!再见17
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