例一运料小车的控制.ppt

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1、例一：运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1.小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路保护。3.小车可停在任意位置。正程逆程电机BA8．3继电器—接触器控制线路综合举例1运料小车控制电路M3~ABCKMFFUQSKHKMRSTa、STb为A、B两端的限位开关KTa、KTb为两个时间继电器主回路KMFKHKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR2该电路的问题

2、：小车在两极端位置时，不能停车。动作过程SBFKMF小车正向运行至A端撞STaKTa延时2分钟KMR小车反向运行至B端撞STbKTb延时2分钟KMF小车正向运行……如此往反运行。KMFKMFKHKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR3KMFKMFSBFKMRKHSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求SBR4例二：工作台位置控制起动后工作台控制要求：(1)运

3、动部件A从1到2(2)运动部件B从3到4(3)运动部件A从2回到1(4)运动部件B从4回到3自动循环BM1AM2ST3ST4ST2ST112345工作台位置控制电路(1)根据动作顺序设计控制电路。(2)检查有无互锁。(3)检查能否正确启动、停车。设计步骤：KMAFKHST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST36工作台位置控制电路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KM

4、BFKMAFSB1KHKMAFSB2KMARST2ST3该电路有何问题？小车若在1、2、3、4规定的位置时，不能正常停车。7电路的改进方法同前：KAKHKHST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFKAKMAFSB2KMARST2ST3SB1KASB3加中间继电器（KA）8继电器—接触器控制线路设计程序一般是：首先根据生产机械的工艺过程以及它对电气控制线路的要求，来选择自动控制的方法和原则；然后设计自动控制线路原理图；再根据原理图选择所需的电器元件，最后绘出电气

5、安装接线图。对自动控制线路设计的基本要求；(1)应满足生产工艺所提出的要求；8．4继电器—接触器控制线路设计简介9(2)线路简单，布局合理，电器元件选择正确并得到充分利用；(3)操作、维修方便；(4)设有各种保护和防止发生故障的环节；(5)能长期准确、稳定、可靠地工作。8．4继电器—接触器控制线路设计简介10需要的保护环节；自锁环节；元件间的连锁和互锁关系；根据逻辑（与、或等）关系准确设置常开触头串并联、常开触头串并联；增设中间继电器来记忆；注意在一条控制线路中，不能使两个交流电器线圈串联；一般的设计思路和应注意的一些问题:8．4继电

6、器—接触器控制线路设计简介11大容量的直流电磁铁线圈不要与继电器的线圈直接并联；8．4继电器—接触器控制线路设计简介12要去掉多余的线路和触头，简化线路，尽可能少用连接线；用电器数量少、触头数量少、经济、安全、可靠的线路。最后要进行动作校验；8．4继电器—接触器控制线路设计简介13注意寄生电路和电路竞争情况。电路设计后应根据被控对象要求选择电器和确定动作整定值、在各电器触头和线圈上编写文字符号；8．4继电器—接触器控制线路设计简介14继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：小结1、首先了解工艺过程及控制要求；2、搞清控制系统中

7、各电机、电器的作用以及它们的控制关系；3、主电路、控制电路分开阅读或设计；4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而右的顺序进行读图或设计；155、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都叫相同的名字；6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示；7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。小结16下课！再见17