模糊神经网络定子电阻辨识器在直接转矩控制系统应用研究.pdf

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1、第9期组合机床与自动化加工技术NO．92011年9月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueSep．2011文章编号：tO01—2265(2011)09—0013—04模糊神经网络定子电阻辨识器在直接转矩控制系统应用研究：l：叶汉民，唐婵娟，朱伟，余鑫晨，王敏(桂林理工大学机械与控制工程学院，广西桂林541004)摘要：文章以直接转矩控制系统为研究对象，由于异步电机定子电阻的变化会影响控制系统的动态性能，因此提出了基于模糊神经网络控制的定子电阻辨识观测器，通过定子电流的观测来对定子电阻进

2、行在线识别，实时检测，计算出准确的定子磁链，减小转矩脉动和提高系统响应速度，以提高低速性能。并在MATLAB／Simulink中建立了对系统的仿真测试模型，仿真结果表明该系统能够精确检测定子电阻，对定子磁链进行很好的补偿，减小了转矩脉动，提高了系统的响应速度。关键词：模糊神经网络；定子电阻辨识；直接转矩控制；低速性能中图分类号：TG65；TP183文献标识码：AFuzzyNeuralNetworkfortheStatorResistanceObserverinDirectTorqueControlApplicationStudyYEHan—min

3、，TANGChan—juan，ZHUWei，YUXin—chen，WANGMin(CollegeofMechanicalandControlEngineering，GuilinUniversityofTechnology，GuilinGuangxi541004，China)Abstract：DuetothevariationofresistanceinaspeedregulatingsystemofAsynchronousmachinebasedondirecttorquecontrol，theperformanceofthedynamiccon

4、trolsystemisinfluenced．Inordertosolvethisproblem，thepaperadvisesamethodwhichisimplementedtheFuzzyNeuralNetworktoobservethere-sistance．Theestimatorsobservesthestatorcurrentvectorofthemachinetodetectthechangesinstatorre-sistance，thoughtputtingthetrainedresultintotheobserver，sur

5、veyingrealtimedateandcomputingtheac-curateamplitudevalueofthestatorfluxlinkage，reducingthetorquefluctuationandincreasingthesystemspeedofresponse．Andalsothelowspeedpropertyofcontrolsystemisimproved．Ontheotherhand，thearticleaccomplishesbuildingthesimulationmodelofthesystemthrou

6、ghMATLAB／Simulink．There-searchisprovedthatthesystemisabletocomputetheaccurateamplitudevalueofthestatorfluxlinkage，reducethetorquefluctuationandincreasetherotatespeedofresponse．Keywords：fuzzyneuralnetwork；estimationofstatorresistance；directtorquecontrol；lowspeedproperty开关进行最优控

7、制，来获得系统最高的动态性能⋯。0引言在直接转矩控制系统中，高速时，定子电阻的压直接转矩技术基本原理是由德国的M．Depen—降对系统定子磁链的影响较小，基本上可以忽略不brock教授和Et本的I．Takahashi教授分别于1986年计，具有很好的动态性能；低速时，定子电阻的压降提出来的。直接转矩控制是用空间矢量的分析方法分量增大，严重影响了定子磁链的变化，并且导致了在定子坐标系中计算与控制转矩，采用两点式调节开关区间的错误判断，并使转矩脉动变大，严重影响并利用定子磁场的方向产生脉宽调制信号，直接对了转矩的动态性能。因此定子电阻的精确辨识对低收

8、稿日期：2011—02—21：修回日期：2011—03—29基金项目：广西研究生教育创新计划(2010105960811M31)作者简介