模糊直接转矩控制系统地研究

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1、国内图书分类号：TM32工学硕士学位论文模糊直接转矩控制系统的研究硕士研究生：王吉导师：付敏申请学位级别：工学硕士学科、专业：电力系统及其自动化所在单位：电气与电子工程学院答辩日期：2012年3月授予学位单位：哈尔滨理工大学ClassifiedIndex：硼M32DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringResearchonthefuzzydirecttorquecontrolSVStem¨Candidate：Supervisor：WangJiFuⅣ611AcademicDegreeAppliedfor：Master

2、ofEngineeringSpeciality：DateofOralExamination：March，2012University：HarbinUniversityofScienceandTechnology哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《模糊直接转矩控制系统的研究》，是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者

3、签名：色名日期：沙l啤7月／r日哈尔滨理工大学硕士q：,6-Y．论文使用授权书《模糊直接转矩控制系统的研究》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门提交论文和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于保密口。在年解密后适用授权书。不保密囹。(请在以上相应方框内打4)作者签名：0

4、t日期：w啤?月，I一日导师签名：们故日期：训～年了月c广日哈尔滨理工大学工学硕士学位论文模糊直接转矩控制系统的研究摘要直接转矩控制是一种新兴的控制技术，不再需要像矢量控制一样对定子电流进行复杂的坐标变换，所以减少了电动机参数对控制的影响。直接转矩控制是通过滞环比较器输出定子磁链和电磁转矩的偏差信号，在逆变器开关电压矢量的选择过程中，由于电压矢量的控制范围过大、选择过于单一，并且PI控制器中的控制系数是固定的，无法做到转速和电磁转矩突变时系统的快速响应，导致起动电磁转矩和稳态时电磁转矩幅值的脉动过大，同时对定子磁链动态控制效果差。模糊控制适用多变量、非线性、鲁

5、棒性强的控制系统，针对上述问题，本文将模糊控制引入到直接转矩控制系统中，用模糊自适应PI控制取代PI控制器，根据转速误差和转速误差率的大小动态调节比例积分参数；用模糊控制器取代滞环比较器，对定子磁链、电磁转矩的偏差等级化和对定子磁链角的细分化，并作为模糊控制器的输入，根据模糊控制器的输出来选择最合适的逆变器开关状态。通过仿真来验证本文提出控制策略的可行性，对传统直接转矩控制和模糊直接转矩控制系统分别建立了基于MATLAB／Simulink的仿真模型。通过对两种控制方法仿真结果的对比可以看到模糊直接转矩控制有效的减少了起动转矩的幅值和稳态时的转矩脉动，定子磁链幅

6、值变化小，转速响应速度快，转速曲线相对平滑，更优于传统的控制方法，使整个系统具有更强的鲁棒性。关键词异步电动机；直接转矩控制；模糊控制；模糊自适应PI控制哈尔滨理工大学工学硕士学位论文ResearchonthefuzzydirecttorquecontrolsystemAbstractDirectTorqueControIiSanewcontroltechnology，itiSnolongerneedtomakecomplexcoordinatetransformtostatorcurrentlikevectorcontr01．SoDirectTorqueCo

7、ntrolreducestheimpactofthemotorparametersonthecontroltechnology．DirectTorqueControloutputsstatorfluxanddeviationsignaloftheelectromagnetictorquebystagnationringcomparator．Intheprocessofselectinginverterswitchingvoltagevector，becauseofthecontrolrangeofvoltagevectoristoolargeandsingle

8、，andthecontrolcoeff