柔性冲压生产线自动输送设备设计.pdf

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1、2013年7月机床与液压Ju1．2013第41卷第14期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．41No．14DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．14．010柔性冲压生产线自动输送设备设计余汉平，赵庆辉，马东(1．广州市白云机电设备有限公司，广东广州510000；2．三一集团，湖南长沙410100)摘要：介绍柔性冲压生产线自动输送系统整机构成。采用自动送料、上料小车将板片料通过气动自动分离吸盘手抓取至输送线上，通过抹油机构、三自由度机械手、自动提升装置等送入冲压成型液压机构；利用无动力

2、传送机构降低系统能耗。经生产调试运行，该系统运行安全、稳定。关键词：柔性自动线；多自由度机械手；输送设备中图分类号：TH13文献标识码：B文章编号：1001—3881(2013)14—029—3DesignofFlexibleStampingProductionLineforAutomaticConveyingYUHanping，ZHAOQinghui，MADong(1．GuangzhouMechanicalandElectricalEquipmentCo．，Ltd．，GuangzhouGuangdong510000，China

3、；2．SanyGroup，ChangshaHunan410100，China)Abstract：Thestructureoftheflexiblestampingproductionlineforautomaticfeedingsystemwasintroduced．Theplatematerialwasplacedonthelinethroughthepneumaticmanipulator．Byanointingoilmechanism，threedegreesoffreedommanipulator，auto—maticl

4、iftingequipment，thematerialwasfedtothehydraulicformingmechanism．Energyconsumptionofthesystemwasdecreasedbytheuseofno—powertransmissionmechanism．Afterdebuggingandoperation，itisprovedtobesafeandstable．Keywords：Flexibleautomaticline；Multidegreesoffreedommanipulator；Conv

5、eyingequipment1压力锅内胆柔性冲压工艺流程构，抹油机构，多台通用液压冲压机构等主要设备；压力锅在生活中的应用越来广泛，市场需求量设计相应的定位机构、无动力输送机等辅助机构。用大。压力锅内胆是压力锅的关键部件之一，针对某厂金属板材的涂油、拉延成形、剪切、卷边和打印记等对于压力锅内胆自主生产需求，研发压力锅内胆柔性生产单元构建自动化成套装备及柔性生产线，实现金冲压全自动生产线。系统包括：自动送料、上料小属板材成型的自动、快节拍的规模化生产u。系统车，起边预分离机构，多自由度机械手自动输送机工艺流程如图1所示。A一送料、

6、起边分离机构B一三臂协同移载机械手单元c一单臂移载旋转机械手单元D一单臂移载旋转机械手单元——_-B二二■C●-————-。_D图1系统工艺流程收稿日期：2012—05—08，作者简介：余汉平(1956一)，男，本科，从事轻工、家电行业生产流水线及专机的设计、制造。E—mail：qxgz2008@126．com。·30·机床与液压第41卷2机构设计方案液压压力机，结合物料自动输送设备，高效完成多个系统采用柔性冲压自动生产线方案，能够实现灵工序的操作。价格比多工位专用压力机较便宜，同时活调节，进行一个工序、多个工位的自动切换，满足

7、解决单工序压力机生产效率低、占地面积大等问企业对多种规格产品的大批量生产需求。采用普通的题。系统总体机构如图2所示。l2345678910111213141516l一起边机构2一自动送料小车3、5、9、l3一输送带4一抹油机构6一定位装置一拉延液压机8、12、16一无动力输送机lO、l4一提升装置ll一剪边、卷边液压机l5一压水印液压机17、19、21、23一机械手臂l8、20、22一机械手机架图2系统总体结构板片料码垛送到自动小车上料机构后，启动进入靠。运行状态，将物料送至小车提升装置，供起边分离机构吸取工件；三臂移载机械手前

8、臂抓取工件经传输带送至抹油机构，同时中臂抓取已经抹油的圆片工件送至定位机构，而此时后臂将定位机构中的圆片工件送至拉延冲压机；完成拉延后的压力锅内胆，经后臂辅助装置被顶出磨具中心，到无动力传输机8，经传输带送至单臂移载旋转机械手下的提升装置10；工件提升到一定高度