柯马高速加工中心结构与维护.pdf

《柯马高速加工中心结构与维护.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、口问马高速加工【l】-结构与11ttl■文／神龙汽车有限公司李道国周华英摘要：本文分析并阐述了柯马COMAU—U~ANE25＼35密封式直线光栅尺、两个高速旋转刀库(共48把刀位)高速加工中心的结构特点，介绍了其核心部件⋯电以及SIEMENS840D数控系统。其中人机界面采用主轴、直线电机以及Gantry同步原理。同时结合工厂了西门子PCU50单元和WINXP软件环境。另配有实际应用，对高速加工中心的现场维护方法进行了探WattPiloteSystem刀具监测系统，可随时对正在加讨与总结。工的钻头及丝锥类刀具的磨损及非正常破损状态进行关键词：高速加工中心、电主轴、直线电机、监测。此外机

2、床还装备有RENfSHAW检测装置，可Gantry同步、维护初探在线检查毛坯加工余量并实施自动补偿。机床包含一个主轴和X12、X11、Y、Z、C1、B、Q1、Q2共9个伺服轴。其中×12、×11为同步轴，实现X轴方向1．引言的对称运动。高速加工技术曰益成熟并逐步显示出强大的生命力。尤其在近几年，高速加工中心所具有的高柔性、高精度和高效率的“三高”优势逐步为机械制造业所青睐。在汽车制造行业，高速加工中心的拥有数量呈大幅上升趋势，其中以欧美、日本进13尤为多见并已显现出卓越的性能。为企业提高生产效率、保证加工质量、降低生产威本和提高产品竞争力等方面做出了巨大的贡献。因此，探讨其正确的维修、

3、维护保养方法越来越被广大装备维护人员和企业管理者所重视。本文结合工厂应用实例，以柯马COMAU—URANE25＼35高速加工中心为主线，对高速加工中心的现场维护维修方法进行研究与探讨。图1COMAUlJJIll1：中心外观2．柯马高速加工中心结构及主要配置柯马高速加工中心的维护COMAU—URANE25／URANE35高速力口工中心3．1核心部件的维护与保养是由意大利柯马股份有限公司与(法国)前雷诺自由于高速加工中心主轴转速高，直线轴具有较高动化公司共同研发设计的。该加工中心集成了德国的加速度和较快的快移速度(柯马加工中心主轴转速KeSSler公司的电主轴、西门子直线电机、海德汉全最高

4、达50000r／min；加速度和快移速度最高值可分·62·第03期数控机床市场口文件中，重复多次直至记录电流值在很小的要求范围内为止。通过两轴分别积分的算法，最终使GANTRY补偿生效。柯马加工中心直线电机及其同步结构也是维护工作中必须重点关注的部位。直线电机的初／次级部件、冷却装置、电缆接插件、直线光栅尺应定期进行维护保养。直线电机的次级必须保持较好的防护，防止各种颗粒物和侵蚀性液体的进入，特别是金属屑和微粒，因为它们会被次级磁力吸住并积累初级与次级之间从而影响电机正常运行，严重时会损坏电机，因此必须图3Ⅱ线电机腺埋直线电机初级绕组与机床移动部件联接在一起，纳入预检修工艺定期进行清洁

5、。此外直线光栅尺的好电机次级(磁铁)由若干块永久磁铁组成固定在机床坏直接影响到机床加工精度和直线电机同步状况，其工作环境要求较高，也应纳入预检修工艺定期进行清床身上，沿着次级表面作直线运动，执行驱动接收到洁。光栅尺的读数头和定尺之间容易磨损，应使用海的数控指令，完成各进给轴的位移。URANE35加工中心有三个编程轴X、Y、Z，四个直线轴Xl、X2、Y、德汉专用设备定期进行检查。Z，均采用线性驱动方式。COMAU加工中心直线轴另外说明一点，加工中心直线电机的安装对机械均采用双导轨，即每个轴均由两个电机次级及两个电有一些特定的要求：如尽量减轻移动部件的重量、保机初级组成。X轴的两套电机由两

6、套伺服系统分别控证良好的地基、机床是具有很高固有频率的刚性设计制，因此×轴的两个导轨可以认为是两个独立的坐标，的整体结构、具有很高的阻尼系数等等。与直线电机分别为×1和X2。两轴之间的同步由GANTRY软件配套的直线导轨必须是精密直线导轨。因此在更换直进行调节。其余直线轴的两个导轨的两套电机均由一线电机、导轨或维护、维修设备时应当注意。套伺服系统控制。直线轴的位置均由直线光栅尺测量3。2自动刀库和辅助设备(绝对式)，其中，X轴(×1、X2)由两套光栅尺分别测量(便于同步调节)，其余直线轴由1套光栅尺测量。3．2．1自动刀库柯马加工中心配置了两个自动刀库，可容纳48X轴直线电机Gantr

7、y同步原理如下：把刀。需要说明的是，该刀具系统提供了示教功能，X轴两个直线电机使用两套独立的光栅尺和两个换刀位置坐标是通过自动运行刀库示教程序测定并记驱动，两个电机问不需要刚性连接，各轴的实际位置忆的。机床通过主轴的端面及主轴法兰盘的侧面触碰由CNC管理。因为刀柄，达到预定电流后记录当前坐标作为换刀位。因机床构架垮度较大，此换刀位置十分精确，这对刀库和主轴提供了较为理两根光栅尺相距较想的保护。这一点也体现了柯马加工中心机床设计的远，要保证机床的