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1、智能扫地车清扫部分动态性能分析焦艳梅,等智能扫地车清扫部分动态性能分析焦艳梅,刘凌(西安文理学院陕西西安,710065)摘要:该智能扫地车清扫部分利用了两个圆盘刷与一个滚筒刷,通过主体滚筒刷进行,两个侧位圆盘刷进行二次清扫,期间通过吸尘装置将垃圾吸入中间垃圾桶,完成对地面的清洁。本文对扫地车清扫部分进行了实体建模,并对扫地车清扫部分进行了动态性能分析。滚筒刷解决了以往四连杆清洁机构对地面清洁不干净的问题,避免了二次或多次清洁的问题,节省了大量人力财力以及时间等资源。关键词:仿真;清洁车;滚筒刷;动态分析中图分类号:TP183文献标识码:BDOI编码:10.14016/j.cnki.
2、1001-9227.2017.09.188Abstract:Theintelligentsweepingcarcleaningpartoftheuseofthetwodiscbrushandarollerbrushdothecleaningpart,themainrollerbrush,twolateraldiscbrushsecondarycleaning,duringthroughthedustsuctiondevicewillgarbageissuckedintothemiddleofthetrash,cleanthegroundindependently.Inthedesi
3、gnprocess,accordingtothetopicrequestseeintelligentsweeperMingnuoMN-E8006data,Lecleaningpartdesignandmodeling.Finally,thedynamicperformanceanalysisoftheintelligentsweepingvehicleiscarriedout.Therollerbrushsolvestheproblemthatthepastfourconnectingrodcleaningmechanismisnotcleantotheground,avoidst
4、heproblemoftwoormoretimescleaning,savesalotofmanpowerandresources,andtimeandotherresources.Keywords:simulation;cleaningvehicle;rollerbrush;dynamicanalysis0前言2CATIA建模环卫机械化程度的高低,是一个国家工业化程度和综合2.1扫地筒建模实力强弱的标志之一。在一些工业比较发达的国家,自从19扫地筒是该清扫机构的主体。通过车辆前行,扫地筒上世纪末期就开始对道路清洁车的相关问题进行设计研究,我的扫地刷滚动进行对地面的清扫工作。国对清
5、洁车的研究相对较晚,大约在20世纪60年代初开始研制,相比于发达国家,我国道路清洁车不管从技术水平还是从清扫效果等方面都存在一定差距。道路清扫车经历了纯扫式和纯吸式两个发展阶段,纯扫式的工作原理是利用扫盘的旋转将垃圾收集清扫,扫盘旋转清扫垃圾,很容易产生二次扬尘,影响空气质量,造成新的污染;纯吸式的工作原理是利用风机在吸尘箱里产生负压,依靠吸力将垃圾清扫干净,要求吸口负压大,所需的风机功率就很大,能量消耗也会很大,因为吸力有限,所以清扫力度一般。本设计针对以上问题开始研究,避免了纯吸式的缺点,改进了纯扫式的机构,并对主要部件进行了动态性能仿真。图2扫地筒1智能扫地车结构部分2.2扫
6、地盘与扫地筒连接部分扫地盘与扫地筒采用杆连接,保证了机构整体的稳定性,如图1所示,扫地车共分为三大主功能,分别是动力功并且符合整体的简洁经济性。能、传动功能、控制功能。本文研究主要对于动力功能及传动功能进行研究。图3扫地盘与扫地筒2.3车架整体结构扫地筒是该清扫车的主体,通过车辆前行,扫地筒上的扫图1智能扫地车机械结构总体框图地刷滚动进行对地面的清扫工作;扫地盘通过连杆和扫地筒链接,处于扫地筒左右两侧切对称,主要用于扫地筒清扫完路收稿日期:2017-04-25面后进行辅助清扫,大大起到了防止二次清扫,多次做工的·188·《自动化与仪器仪表》2017年第9期(总第215期)作用。图6
7、拉杆的剪应力云图1-扫地盘;2-连杆;3-扫地筒;4-车架;5-垃圾箱;6-后轮5结论图4CATIA软件建模本文主要完成了以下工作:3机械运动学分析(1)深究机构的动态仿真及运动学分析的主要意义;(2)提出了一种扫地车清扫部分结构动态仿真及运动学可根据电动机所施加的力及其位置、速度或加速度来定分析方法;义电动机。除进行位置和运动分析外,还可运行动态、静态和(3)选择实际机构并对他进行机构的动态仿真及运动学力平衡分析,也可以创建测量、以及检测连接点上的力以及分析;点、顶
