全球首台具备全路况清扫、智能路径规划的无人驾驶扫地车.doc

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1、全球首台具备全路况清扫、智能路径规划的无人驾驶扫地车　　4月24日，酷哇机器人（COWAROBOT）于长沙橘子洲公园发布了全球首台具备全路况清扫、智能路径规划的无人驾驶扫地车，并展示了道路清扫的实测效果。一匹已经杀出重围的黑马，开始展现傲姿了。　　“乘用车的L4无人驾驶至少还需要四年时间。”在采访酷哇创始人何弢博士时，他这么说道。　　“大众认为乘用车的无人驾驶可能近在眼前，一方面媒体宣传的放大，引起人的期望过高，事实上学术界和工业界的主流意见都是，乘用车的无人驾驶还需要四年以上的时间。”　　何弢博士于2015年创办酷哇机器人（COWA

2、ROBOT）公司，并邀请ETH人工智能实验室原主任RolfPfeifer加入公司担任首席科学家。此外，公司得到CMU的战略支持，双方在无人驾驶感知算法上展开联合研发。酷哇的核心团队成员均来自CMU、上海交大和百度等公司，背景十分华丽。　　2018年4月24日，酷哇机器人联合环卫工程机械行业龙头企业中联环境共同发布了全球首台具备全路况清扫、智能路径规划的无人驾驶扫地车，这款无人驾驶扫地车今年内将率先于长沙、芜湖、合肥、上海等地进行商业化落地。先看一段实拍视频：相比港口、矿区等落地项目，扫地车离我们的生活更加接近，是大家日常比较容易接触到

3、的车辆。说实话，在访问何弢博士之前，我并不知道原来扫地车还有各种类型，而橘子洲公园里的这辆扫地车造型也比平时路面上看到的那些，外观更活泼，更有亲和力。　　　　无人驾驶扫地车长沙实拍　　为什么会选择扫地车？　　在回答这个问题之前，何弢博士提出了一个很严谨的思考逻辑。　　任何技术的发展都会遵从技术成熟度曲线又叫技术循环曲线；只有技术成熟度跨过了市场可接受的触发点，新技术才能从实验室走向商业产品落地。　　举例来说，AI技术的发展，先是大起大落然后又大起，就是遵循这个发展规律。触发点打开之前，资本市场会乐观看好新技术的发展。不过如果长期没有兑

4、现，资本市场的态度就会变得消极。　　想要找到市场落地点，要么技术必须足够厉害，要么把应用的标准降低。最后，何弢博士选择了自动驾驶技术在应用上的两个限制条件，一个是低速，另外一个就是封闭场景。　　　　无人驾驶在技术发展曲线中的位置　　如上图所示，目前L4级别的乘用车无人驾驶就处于技术发展曲线中的第一个阶段，期望膨胀期。此时，是技术快速发展期的顶端，基础理论基本成熟，同时，理论探索空间也越来越小。　　而低速和封闭场景下的无人驾驶则处于第三个阶段，爬坡期的开始。在理论工作者对该项技术的关注程度降低之后，新技术开始在产业中得到应用，并将通过一

5、个持续发展的爬坡期，最后到达稳定应用阶段。　　当然要选择更快落地的场景。　　何弢博士提出了场景上的两个判断逻辑。第一个叫做作业环境，第二个则是移动车辆。　　作业环境上，一方面看的是环境的面积、维度和动态性。另一方面看的是移动障碍物的运动属性。移动车辆判断的则是移动车辆的运动属性和移动车辆的作业要求。　　基于这个判断逻辑，何弢博士把市面上所有的应用场景进行打分。　　　　应用场景打分图　　他发现，最难的其实是快递机器人。快递机器人难就难在环境非常复杂。　　排在第二难度的是标准公路场景的L4乘用车无人驾驶，难点在于速度很高，对于安全性的要求

6、也很高。　　排在第三难度的是餐厅的送餐机器人，餐厅环境尺度虽然小了，但是送餐环境中有各种不同的人群，比如孕妇、老人、小孩等，行走规则也是混乱状态。　　而排在最后的是扫地车，因为扫地车速度比较低，一般在人少的晚上作业，同时清扫的区域会做限流，所以可以做精细化的部署和规划。　　当然是选择更快落地的，第二道选择题做完了。　　移动底盘的机器人　　在扫地车之前，酷哇还做了一款产品，低速自动驾驶状态下的行李箱COWAROBOTR1，目前已售出五千多台。通过在行李箱项目上的团队磨合和积累，酷哇很快就顺利跨入到智能作业的扫地车领域。　　这次酷哇发布的

7、无人驾驶扫地车来自于和中联环境的合作。酷哇机器人，作为无人驾驶新锐，第一次与环卫龙头展开合作，强强联合。中联环境提供车辆，酷哇则负责完成无人驾驶和智能作业的一套软硬件一体化的前装工作。　　当我们谈到创新技术的商业落地路线时，都会经历从产品的原理样机到正式的商业产品落地的过程。前者可能实现过程相对顺利和简单，而后者则需要创新团队具备很强的产品落地能力。　　COWAROBOT快速完成了原理样机的验证阶段，进入到商业产品落地的过程中。　　　　无人驾驶扫地车长沙实拍　　对无人驾驶技术来说，需要感知和识别作业环境和其中的障碍物，并进行分类，跟踪

8、和预测障碍物的移动轨迹，从而规划合理的局部路径，并且做出一些智能策略。　　除了无人驾驶以外，智能作业系统需要有很强的产品封装能力。酷哇团队之前拥有大量的机器人和自动化经验，包括多轴的联动控制等等，可以输出一整套的智能作业