多旋翼系统组成ppt.ppt

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1、无人机系统认识机电机电机啊电机电机电机电机电调电调电调IMUGPS主控接收机天线电池PMU+-输入5v+-输出多旋翼线路走向图旋翼尺寸表示方法：例如1806就表示桨径18英寸螺距6英寸（1英寸=25.4mm）桨径：是旋翼旋转起来的直径螺距：是指在理想流体中螺旋桨旋转一圈前进的距离电机电机类型：大多数都使用外转子三相交流无刷电机型号表示方法：例如5212指电机定子线圈组的直径为52mm高度为12mm此数值能够间接相对的表示电机的功率大小KV值：指电机每1V电压空载的每分钟转数此数值能够反映出电机的扭矩情况KV值越小扭矩越大越能带动更大的螺旋桨反

2、之扭矩较小转速较高外转子无刷电机的转子与定子线圈组无刷电子调速器无刷电调的作用：1.将电池的直流电转换成三相交流电2.通过信号线输入控制电机转速(部分电调带电压调整稳压模块给接收机设备供电又称BEC)飞控飞行器类型检查事项动力电池锂电池类型：1.锂聚合物电池(Lipo)标称电压3.7v满电电压4.2v特点放电倍率高稳定性差不能过充过放2.锂离子电池(Lilon)标称电压3.7v满点4.2v特点稳定寿命相对较长放电倍率不大3.磷酸锂铁电池(LiFe)标称电压3.3v满电电压3.6v特点寿命长耐过充过放能力强价格相对便宜放电能力较弱镍氢电池：Ni

3、MH标称电压1.2v满电电压1.4V特点稳定低温活性好对环境污染小相对锂电池性能较差常作为遥控器接收机供电锂电池的串并联+-3S++-2pS表示串联增加电压P表示并联增加电流锂电池倍率C数：锂电池的放电能力和C数有关C数越大放电能力越强最大持续放电电流=锂电池的容量*最大持续放电C数例如5000mah20c的电池最大持续放电电流就为5000*20=100000ma又等于100A充电电流也是如此计算一般锂电池充电倍率在1C到2C直间过大倍率充电损伤电池锂电池的容量：容量用mah表示也有用Ah表示例如5000mah的电池理想条件下用5000ma放

4、电能放1个小时谢谢观看!